Tartalomjegyzék:
- Lépés: Nagyon könnyen csatlakoztatható
- 2. lépés: Az első kísérlet: HMI mint mester és Arduinos mint rabszolgák
- 3. lépés: A második kísérlet: HMI as Slave, CLONE As Master és UNO As Slave
- 4. lépés: Következtetés
Videó: Ipari HMI és Arduinos a MODBUS RTU -ban: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ebben az oktatható példában egy ipari HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), egy Arduino CLONE DIY (10EUROS) és egy Arduino UNO (10EUROS) közötti kommunikációra mutatok be példát. A hálózat speciális és robusztus és ipari protokoll alatt fog futni: a MODBUS RTU (nem kell IP -t vagy ethernetet kérni). További információ a hálózatról itt:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Két kísérletet végeztem, hogy feltárjam az ilyen típusú hálózat képességeit és erejét:
-az elsőben: a HMI a mester, a CLONE a Slave1 és az UNO a Slave3 (megadja a kívánt azonosítót)
-a másodikban: a HMI a Slave1, a CLONE a Master (automatizált beágyazott programmal), az UNO marad a Slave3.
Lépés: Nagyon könnyen csatlakoztatható
Ami szükséges:
-ipari HMI COOLMAY MT6070H modbus csatlakozóval
-DIY ARDUINO CLONE
-UNO
-2 MAX485 pajzs
-24V DC tápegység
-2 USB programozókábel és egy USB asp.
Ügyeljen arra, hogy minden pinA+ és pinB- csatlakozzon egymáshoz, és ugyanaz a GND legyen minden eszköznél.
2. lépés: Az első kísérlet: HMI mint mester és Arduinos mint rabszolgák
Először is hozzá kell adnia néhány hasznos könyvtárat és táblát az Arduino IDE -hez:
-hardver: minicore a CLONE kártyához
-SM: állapot gépkönyvtár
-SimpleModbus: modbus RTU könyvtár slave vagy mater módban.
A HMI és mindkét arduino vázlatát is bemutatom oktatóanyaggal és francia útmutatóval a modbus rtu -n.
3. lépés: A második kísérlet: HMI as Slave, CLONE As Master és UNO As Slave
Miért ez a kísérlet? Mert lehetetlen beágyazni egy automatizálási programot az ilyen típusú HMI -be: ezt nem teheti meg, mert nem tartja be a rendszerekre és gépekre vonatkozó biztonsági szabályokat.
A HMI soft itt érhető el:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Az Arduino IDE -hez hasonlóan a speciális könyvtárral könnyedén cserélheti készülékét slave vagy master rendszerben.
A kommunikáció sebessége itt lassabbnak tűnik. Hozzáteszek néhány dolgot a gyorsabb reakció elérése érdekében:
-soros kommunikáció a 8E1 helyett a 8O1 -ben
-államgép valós idejű futáshoz
-adjon hozzá néhány további összetevőt a hálózathoz:
-120 OHM ellenállás A és B között
-560 OHM ellenállás A és GND között
-560 OHM ellenállás a B és a GND között
4. lépés: Következtetés
E kísérleteknek köszönhetően hamarosan megpróbálok felügyelni egy 6 tengelyes robotot, rabszolgaként arduinókkal és PLC -vel (M221 schneider), mint mester a mozdulatsorok vezérlésére.
Más projektek is hamarosan érkeznek, mint egy hálózat, amely HMI -vel, lágyabb (ATS22 schneider) és Arduin klónnal készült.
Köszönet minden érdekes oktatóanyagnak és útmutatónak, valamint a weboldalnak a neten. Boldog tanulságokat !!!
Ajánlott:
4-20 MA Ipari folyamatok kalibrátor DIY - Elektronikai műszerek: 8 lépés (képekkel)
4-20 MA Ipari folyamat kalibrátor DIY | Elektronikai műszerek: Az ipari és elektronikai műszerek nagyon drága terület, és nem könnyű megtanulni, ha csak önképzettek vagy hobbik vagyunk. Emiatt az elektronikai műszerosztályom és én terveztük ezt az alacsony költségvetésű 4-20 mA -es készüléket
Otthoni dekoráció hamis ipari nagynyomású izzóval: 6 lépés (képekkel)
HÁZI DEKORÁCIÓ HAMIS IPARI NAGYNYOMÁS IGÉNYVEL: Láttam a hulladékudvarban néhány gyönyörű formájú lámpa izzót. Ezekből a törött lámpákból ötleteltem, hogyan készítsek otthoni dekoratív lámpát, és összegyűjtöttem néhány izzót. Ma hajlandó vagyok megosztani, hogyan sikerült ezeket az izzókat otthoni dekorációvá alakítanom
DIY fénysorompó riasztórendszer ipari fokozatú PLC -vel (Controllino): 5 lépés
DIY fénysorompó riasztórendszer ipari osztályú PLC -vel (Controllino): Ebben a projektben megmutatom, hogyan kombináltam egy PLC -t (a Controllino) egy fénysorompóval, egy szirénával, egy nádkapcsolóval és egy stroboszkóp lámpával, hogy létrehozzam valóban robusztus működő riasztó/biztonsági rendszer, amely könnyen elriasztja a betolakodókat. L
Digistump és Modbus RTU: 6 lépés
Digistump és Modbus RTU: Azok, akik látták a Modbus RTU és a Raspberry Pi közötti kommunikációban tanítható utasításaimat, tudják, hogy egy üvegház automatizálási projektet tervezek. Készítettem 2 kis PCB -t, amelyeket egy projektdobozba lehet helyezni. A NYÁK -ra mutató linket a
Modbus TCP kommunikáció az Arduino és az ipari eszközök között: 3 lépés
Modbus TCP kommunikáció az Arduino és az ipari eszközök között: Ipari módszer az Arduino kártya vezérlésére ipari HMI -vel, és összekapcsolása egy ipari hálózattal Modbus TCP kommunikációval