Rugalmas pihenés: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Flex Rest olyan termék, amelynek célja, hogy csökkentse az ülő életmód hatásait, ami gyakran asztali munkával jár. Párnából és laptoptartóból áll. A párna a székre kerül, és nyomásérzékelőként működik, amely érzékeli, amikor a felhasználó leül. Ha a felhasználó 55 percig nem mozdult, a laptop állványában lévő motor beindul, és a csuklótámasz elkezd mozogni. Ez emlékezteti a felhasználót, hogy a munka folytatása előtt néhány percre fel kell állnia és mozognia kell.

Anyag, amire szüksége lesz

Nyomásérzékeny párnához

• 33 cm Ø1 cm párna (vagy készítsen egyet)
• 10 cm x 2,5 cm velosztát
• 9cmx2cm réz szalag
• 4 elektromos vezeték
• 5 V -os elemforrás

A laptop állványhoz

• 1,2 nm 4 mm vastag rétegelt lemez
• Karton kötőanyag
• 1,5 nm -es Alcantara szövet vagy bármilyen más, tetszés szerinti szövet
• Puha párnázás (50 g pamutot használtunk)
• Két Ø8 mm 5 cm hosszú henger

Elektronika

• Arduino Wifi rev
• 2 Zsinór
• Csomópont MCU WiFi kártya
• USB A - USB C
• USB A - Micro USB
• Szervo FITEC FS5106R, 5 kg teherbírással

Szoftver

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Eszközök

• Lézervágó
• Vonalzó
• Fűrészgép
• Varrógép
• Számítógép

1. lépés: A rétegelt lemez flex és fogaskerekek tervezése és kivitelezése

E lépés végén két rétegelt lemezből készült rugalmas darabot, öt fogaskereket és három állványt kellett volna létrehoznia. Az első szempont, amelyet figyelembe kell venni, a laptopállvány felfújható és leeresztő csuklótámasza. Ezt úgy hajtják végre, hogy egy speciális flex és stretch tulajdonságot adnak hozzá egy téglalap alakú rétegelt lemezhez lézervágó segítségével. A https://www.festi.info/boxes.py/ használatával különböző mintákat hozhat létre, amelyek növelik a rétegelt lemez rugalmasságát és/vagy nyújthatóságát. A használt sablon neve Shutterbox template, és a Boxes with flex fül alatt található.

Amint azt a fenti kép is mutatja, a rétegelt lemeznek csak a felét kell mintával vésni, míg a másik felének teljesen szilárdnak kell lennie.

Megjegyzés: Változatos alternatívák léteznek, pl. légkompresszorok, átalakítható anyagok (amelyek könnyen megváltoztathatók pl. nyomással) és így tovább.

A szervóhoz tartozó fogaskerekek nem mindig működnek rendeltetésszerűen. A lézervágó nagyszerű módja a saját fogaskerekek tervezésének és létrehozásának. Kétféle fogaskerekeket építettünk 4 mm vastag rétegelt lemezre. Az első típusú fogaskerék éles háromszögű élekkel rendelkezik. Ebből kettőt építettünk. A második típusú fogaskerék inkább kormányhoz hasonlít, mivel téglalap alakú élekkel rendelkezik. Három ilyet hoztunk létre. A fogaskerekek mindkét mintáját az Adobe Illustrator programban rajzolták.

Az állványok a rétegelt lemezhez vannak rögzítve, és a fogaskerekek mozgásának összekapcsolásához szükségesek. A mintát az Adobe Illustrator programban rajzolták.

2. lépés: A laptopállvány tervezése és kivitelezése

Kezdje egy normál karton kötőanyaggal a laptopállvány aljához. A következő lépés a rétegelt lemez egy darabjának lézeres vágása három téglalapra, amelyeket támasztó oldalsó panelekként használnak a kötőanyag nyitott oldalain. A rövidebb szélén 6,5 cm, a felső szélén 8,5 cm magasságot használtunk. Miután elkészült a laptoptok váza, itt az ideje összeszerelni az összes kisebb dolgot a tokban.

A tok belsejében:

A doboz belsejében a következő alkatrészek találhatók (a képen látható):

• Az 1. és 2. komponens téglalap alakú fadarabok, amelyek stabilizálják és korlátozzák az állvány mozgását. Ezenkívül az 1. komponens a szervó helyőrzőjeként fog működni egy fogaskerékkel, amely előre és hátra mozgatja az állványt. Az 1. és 2. komponens kivágható a lézervágóval, vagy kézzel fűrész segítségével.
• A 3. komponens három téglalap alakú fadarabból áll, amelyeket egymásra helyeznek, hogy megakadályozzák az állvány (5. alkatrész) függőleges elmozdulását.
• A 4. alkatrész egy hengeres fadarab, amely a fogaskerék helytartójaként működik (a jobb oldalon fogaskerékkel látható). Fontos, hogy legyen egy hengeres sima felület, amely lehetővé teszi a fogaskerék szabad mozgását minimális súrlódással.
• A 6. komponens három kis téglalap alakú fadarabból áll, amelyek egyenletesen vannak elosztva, hogy minimálisra csökkentsék a súrlódást, és lehetővé tegyék a rétegelt lemez rugalmas mozgását oda -vissza.
• A 7. komponens, a fogaskerekek, összesen három. Két különböző fogaskerék összeragasztásával készülnek.

Megjegyzés: Ezen alkatrészek összeszerelése és elhelyezése bármilyen sorrendben történhet.

Az utolsó lépés a fogaskerekek rögzítése a hengerekhez, az állványok rögzítése a rétegelt lemez flexhez és a dobozhoz való rögzítése.

3. lépés: Nyomásérzékelő készítése a Velostatból

1. Vágja a velosztátot megfelelő méretűre. 10x2,5 cm -es téglalapot vágunk.
2. Ragassza fel a rézszalagot a velosztát mindkét oldalára, és győződjön meg arról, hogy a szalag mindkét oldalon megközelítőleg ugyanabban a helyzetben van.
3. Csatlakoztasson egy elektromos vezetéket a rézszalaghoz mindkét oldalon, és győződjön meg róla, hogy elég hosszú.
4. Csatlakoztassa az egyik vezetéket az 5V -os aljzathoz. Csatlakoztassa a másikat egy ellenálláshoz és egy analóg bemenetet a NodeMcu -hoz. Az ellenállás ellenállása esetenként változhat, de nálunk a 4,7 kOhm -os ellenállás elég jó volt az eredmény eléréséhez. Csatlakoztassa az ellenállást a földhöz.
5. Győződjön meg arról, hogy minden alkatrész együtt működik a PressureSensor.ino arduino kód futtatásával
6. Ha megtalálta a megfelelő ellenállást, és minden működik, forrasztjon össze mindent.

4. lépés: Az elektronika működőképessé tétele

Az elektronika a Node MCU és az Arduino WiFi rev2 alaplapból áll. Ezek beépített WiFi összetevőkkel rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik az egyszerű WiFi kommunikációt további elektronika nélkül. Ezeket a táblákat azonban be kell programozni, hogy képesek legyenek WiFi -n keresztül kommunikálni. Úgy döntöttünk, hogy hagyjuk, hogy a Node MCU kizárólag az analóg bemenetet dolgozza fel, és igaz vagy hamis értékre konvertálja. Az igaz azt jelzi, hogy a nyomásérzékelő és a csomópont MCU regisztrált valakit a párnán, és hamis az ellenkezőjét. Az Arduino WiFi rev2 -nek ezután meg kell kapnia a logikai értéket, és az értéknek megfelelően kell vezérelnie a motort, azaz vezérlőjeleket kell küldenie a szervóba.

A szervo vezérlésére tesztprogramot írtak, Servo.ino néven. A WiFi -n keresztüli adatküldési tesztprogramot Client.ino és Server.ino néven írták. Ne feledje, hogy a szerver csomópont -MCU -hoz készült, és teljesen el kell indítani (mindaddig, amíg a „Server Stared” üzenet meg nem jelenik a soros porton) az ügyfél futtatása előtt. Végül kombinálja a programokat ízlésének megfelelően.

Piros, kék és sárga zsinór csatlakozik a szervomotorhoz. A vezérlőpanel a szervo előre -hátra mozgatására szolgál. A Servo.ino program minden gombnyomásra meghatározott ideig mozgatja a motort.