Tartalomjegyzék:

A végső PVC quadcopter: 16 lépés (képekkel)
A végső PVC quadcopter: 16 lépés (képekkel)

Videó: A végső PVC quadcopter: 16 lépés (képekkel)

Videó: A végső PVC quadcopter: 16 lépés (képekkel)
Videó: A 1000 Year Old Abandoned Italian Castle - Uncovering It's Mysteries! 2024, Július
Anonim
Image
Image
A végső PVC Quadcopter
A végső PVC Quadcopter
A végső PVC Quadcopter
A végső PVC Quadcopter

Akár kezdő, aki quadcoptert keres, hogy segítsen nedvesíteni a lábát a semmiből, vagy kicsit tapasztaltabb, és csak egy olcsó és megbízható keretet keres, ne keressen tovább, mint a The Ultimate PVC Quadcopter! Ez egy 450 mm -es keret, amely rendkívül olcsó, körülbelül 12 dollárért az összes hardverért, és rendkívül tartós is, az enyém több tucat közel teljes sebességű ütközést is elvisel, csak néhány törött légcsavarral! Az elektronika 100% -ban védett, akár a PVC karok belsejében, akár a lexan előtető alatt, ami azt jelenti: 1: soha nem kell kicserélnie semmilyen elektronikus alkatrészt, és 2: a legyetlenebb (nem szójáték:)) kinézetű DIY quadcopter körül! Ez az oktatóanyag bemutatja ennek a quadcopternek a létrehozásának folyamatát, és hogyan készítsd el magad!

1. lépés: Bevezetés és tervezés

Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés
Bevezetés és tervezés

Gyerekként szerettem PVC csövekkel és csatlakozókkal játszani, és ezek segítségével bármit létrehozni, amit el tudtam képzelni. Sok évvel később kaptam egy kis drónt karácsonyra, ami nagyon szórakoztató volt, de nagyon alacsony felbontású kamerával és rövid repülési idővel rendelkezett. Szerettem volna egy professzionálisabb drónt vásárolni, de mivel csak középiskolás voltam, nem tudtam volna megengedni magamnak. Úgy döntöttem, hogy megtervezem saját quadcopter -t, amely elég erős ahhoz, hogy egy tisztességes kamerát emeljen, ésszerűbb repülési idővel rendelkezzen, és főleg költséghatékony. A PVC csövekkel kapcsolatos gyerekkori tapasztalataim alapján arra a következtetésre jutottam, hogy ezekkel egyszerű és tartós quadcopter keretet lehet felépíteni. Elkezdtem néhány vázlatot és keret prototípust készíteni, és végül a fenti tervekkel végeztem.

Ez a keret 1 hüvelykes 21 -es PVC -t használ, mivel vékony falú, így lényegesen könnyebb, mint a többi cső, de ugyanolyan erős, és 1 hüvelyk átmérőjű, elég széles ahhoz, hogy elférjen benne néhány elektronika szép, tiszta megjelenés. Az, hogy megvédhetem a keret belsejében található elektronikát, nagy előnye ennek a quadcopternek, mivel pénzt és kellemetlenségeket takarítok meg, mert nem kell letörnöm a törött alkatrészeket. Az elektronikai lemezekhez és a lombkoronához Lexan polikarbonátot használtam, annak ereje, könnyűsége és átláthatósága miatt. Ennek a quadcopternek a tervezése és az anyagok megválasztása abból a tényből fakad, hogy úgy gondolom, hogy a barkácsolás egyfajta művészet lehet, és az esztétika ugyanolyan fontos, mint a funkcionalitás. Számomra ez a quadcopter megjelenése az egyszerűség és a komplexitás tökéletes kombinációjával rendelkezik. Ha az elektronikát elrejti a PVC karokban, a quadcopter elegánsnak és egyszerűnek tűnik, de néhány vezeték láthatóvá téve az átlátszó lexan előtető alatt hangsúlyozza a tervezés valódi bonyolultságát.

Most minden további nélkül építsünk!

Az összes rajzot és diagramot én készítettem, vagy papíron, vagy az Adobe Illustrator alkalmazásban.

2. lépés: Amire szüksége lesz

Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz

Ezt használtam a quadcopter elkészítéséhez. Bontottam a kerethez és az áramellátáshoz szükséges alkatrészekre, valamint a szükséges eszközökre. Keret:

  • 1”Menetrend 21 PVC cső
  • 1”PVC keresztcsatlakozó
  • 8 x 10 hüvelykes Lexan lap
  • 6 x 32 3”-os Phillips fejcsavar x 4
  • 6 x 32 kupolaanya x 4
  • M6 nylon záróanyák x 4
  • M6 alátétek
  • M3 csavarok
  • 1 hüvelykes nylon állványok x 4
  • Zip kötések
  • Kétoldalas habszalag
  • cellux
  • Tépőzáras szalag és ragasztható tépőzáras négyzetek
  • 4”PVC csatlakozó futóműhöz

Energiaellátó rendszer:

  • Aerosky 980kv kefe nélküli motorok x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Repülésvezérlő
  • Flysky FS-CT6B adó és vevő kombináció
  • Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo akkumulátor
  • Imax B6 lipo töltő
  • Lipo akkumulátor feszültség riasztó
  • Gemfan 10 hüvelykes lassú légcsavarok (szerezzen be többet 4 -nél, mert eltör néhányat)
  • 10 és 12 méretű szilícium huzal
  • XT60 csatlakozók x legalább 5 pár
  • 3,5 mm -es golyós csatlakozók - legalább 12 pár
  • férfi -férfi szervóhuzalok - legalább 5
  • Hőre zsugorodó cső
  • Huzalkötés (opcionális)
  • JST csatlakozó (opcionális)

Eszközök:

  • PVC csővágó
  • Villanyfúró
  • Imbuszkulcs
  • Huzalvágó/levágó
  • Forrasztópáka és forrasztópáka
  • Vise Grip
  • Fűrész
  • Hőpisztoly vagy tűzhely
  • Propeller kiegyensúlyozó
  • Ragasztópisztoly
  • Filctoll vagy ceruza

3. lépés: A keret összeszerelése: A motortartók lapítása

Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók
Vázszerkezet: Lapos motortartók

A keret építésének első lépéseként helyet kell készítenünk a motorok felszerelésére. Lapítottam a cső végeit, hogy szép sík területet hozzak létre a motorok számára, amelyek a karokra szerelhetők. A karoknál a PVC csövet négy 8 1/2”-os szegmensre vágtam. Ezután egy vonalat jelöltem a cső körül 2”távolságra a végétől. A csövet a tűzhely fölé fűtöttem, és csak az égő fölött megjelölt 2 -os területet tartottam addig, amíg az a vége lágy és képlékeny nem lett. Míg a cső még forró és puha volt, vágódeszkával simítottam úgy, hogy felsorakoztattam a sütő szélét. vágódeszkát a korábbi éles vonallal, és lenyomva, amíg lehűl és ismét merev nem lesz.

4. lépés: A keret összeszerelése: Lexan lemezek

Vázszerkezet: Lexan lemezek
Vázszerkezet: Lexan lemezek
Vázszerkezet: Lexan lemezek
Vázszerkezet: Lexan lemezek

A repülésvezérlő és a vevőegység felszerelése és védelme, valamint a keret együtt tartása érdekében a quadcopternek szüksége van egy középső lemezrendszerre. A 8 x 10 hüvelykes Lexan lapot két körre vágtam, 4 1/2 "és 4 1/4" átmérővel, hogy az alsó és a felső lemezek legyenek. Az alsó lemezt platformként használják a repülésvezérlő felszereléséhez A lemezek mindegyike 4 lyukkal van fúrva X mintázatban, így a négy 6 x 32 csavar átmehet mind a 4 karon és mindkét lemezen, hogy mindent egyben tartson. A lemezeket 1 "nejlon ütközők választják el, amelyeken a 6 x 32 csavar is átmegy. A csavarokat a felső lemez tetején kupola anyákkal rögzítik.

5. lépés: Keretszerelés: Fúrómotor -tartók

Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó
Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó
Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó
Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó
Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó
Vázszerkezet: Fúrásmotor -tartó

Most, hogy a motortartók laposak és a Lexan lemezek felszerelve, ideje fúrni a lyukakat a motorcsavarokhoz. A motorok kereszttartóját használtam, amely illeszkedett a motorjaim lyukmintájához, hogy megjelöljem, hol legyenek a lyukak. A lyukak élesítéssel történő megjelölése után két lyukat fúrtam egymással szemben 19 mm -re a csavarok számára, és 1 nagy lyukat közéjük a motor tengelyének szabadításához.

6. lépés: A leszállóeszköz készítése

Leszállóeszköz készítése
Leszállóeszköz készítése
Leszállóeszköz készítése
Leszállóeszköz készítése
Leszállóeszköz készítése
Leszállóeszköz készítése

Mindig jó dolog, ha van valami, amellyel a quadcopter leszállhat. Az enyémhez futóművet készítettem egy 4 hüvelykes PVC csatlakozóból. Fémfűrésszel vágtam a csatlakozót négy, körülbelül 3/4 hüvelyk széles csíkra, majd ezeket a csíkokat egy edény forrásban lévő vízbe tettem körülbelül harminc másodpercre, hogy megpuhuljon. őket. Kivettem őket, és kézzel a leszálló lábakba formáltam őket. A futóművet cipzárral rögzítettem a quadcopter karjaihoz. Ez a futómű rendkívül jól működik és nagyon ruganyos, ami segít a sokk elnyelésében a kemény leszállások során.

7. lépés: Tápellátás: Áttekintés

Áramellátás: Áttekintés
Áramellátás: Áttekintés

Most, hogy a keret elkészült, továbblépünk a quadcopter energiaellátó rendszeréhez. Az energiaellátó rendszer a motorokból, elektronikus sebességszabályozókból (ESC), vezetékkötegekből, repülésvezérlőből, távadóból, vevőből és akkumulátorból áll. Amint az a fenti ábrán látható, a motorok az ESC -hez, az ESC -k a kábelköteghez, a kábelköteg pedig az akkumulátorhoz csatlakozik. Az adó (TX) vezeték nélkül küld jelet a vevőhöz (RX), amely ezt a jelet elküldi a repülésirányítónak a férfi és a férfi szervóvezetékeken keresztül. A repülésvezérlő lefordítja ezt a jelet, és elküldi az ESC -knek az ESC -k szervovezetékein keresztül. Az ESC -k ezt a jelet elektromos impulzusokká alakítják, amelyek a motorok fázisvezetékein keresztül áramlanak, és forgatják a motorokat. Most, hogy tudjuk, hogyan működik minden, elkezdhetjük az energiaellátást.

8. lépés: Motorok és ESC -k

Motorok és ESC -k
Motorok és ESC -k
Motorok és ESC -k
Motorok és ESC -k

Fel kell készítenünk a motorokat és az ESC -ket, hogy csatlakozzanak egymáshoz és a vezetékekhez. 3,5 mm -es hím golyós csatlakozókat forrasztottam mindegyik motorvezetékhez, hogy be lehessen dugni őket az ESC -kbe, és hőzsugorodással lezártam. Készítettem egy kis forrasztóberendezést azzal, hogy lyukakat fúrtam egy deszkába, hogy tartsam a golyócsatlakozókat forrasztás közben. A motorokat M3 csavarokkal rögzítettem a karok motortartóihoz, és imbuszkulccsal becsavartam.

Mivel az ESC -khez már beépített női golyócsatlakozók érkeztek, most csak az XT60 -as csatlakozókat forrasztottam az egyes ESC -k akkumulátorának végére (piros és fekete vezetékek), hogy lehetővé tegyék a vezetékkötegek csatlakoztatását.

9. lépés: Huzalköteg és elektronika telepítése

Kábelkötegek és elektronika telepítése
Kábelkötegek és elektronika telepítése
Kábelkötegek és elektronika telepítése
Kábelkötegek és elektronika telepítése
Kábelkötegek és elektronika telepítése
Kábelkötegek és elektronika telepítése

Kábelköteg

Az egyik legfontosabb elektromos alkatrész a kábelköteg vagy az akkumulátorosztó. Ez elosztja az energiát az akkumulátorról mind a négy ESC -hez és motorhoz. A kábelköteg elkészítéséhez forrasztottam egy 10 méteres vezetékből álló készletet (utalok egy pár piros és fekete vezetékre) egy férfi XT60 csatlakozóra, és lecsupaszítottam a vezetékek másik végét körülbelül fél hüvelykre. Ezután levágtam és lecsupaszítottam négy darab 12 -es drótköteget, és forrasztottam őket a 10 -es drótkészletre. A 12 méteres vezetékek végére forrasztottam a női XT60 csatlakozókat, és mindent hőszigeteléssel szigeteltem. JST csatlakozót is hozzáadtam a kábelköteghez egy extra tápvezetékhez, arra az esetre, ha a jövőben bármilyen más elektronikát, például FPV fogaskerekeket vagy LED -es lámpákat szeretnék hozzáadni. Tipp: A kábelköteg forrasztásakor ne feledje, hogy a női csatlakozók a "forró" vége, vagy az az oldal, ahonnan áram áramlik ki. Férfi csatlakozókat használnak az ellenkező végén, ahová az áram beáramlik. Ezenkívül ne feledje, hogy a hőzsugorodást csúsztassa át a vezetékeken, mielőtt az XT60 csatlakozókat ráforrasztja. Ha elfelejti, előfordulhat, hogy ki kell forrasztania a csatlakozót, fel kell csúsztatnia a hőzsugorodást, és újra be kell forrasztania a csatlakozót, ami valódi fájdalmat okozhat. Bízzon bennem, tudom. Elektronikai szerelés Ezenkívül lyukakat fúrtam a karokban, hogy az akkumulátor csatlakozója a vezetékkötegből és az ESC szervovezetékeiből kijöjjön. Annak elkerülése érdekében, hogy az ESC -k túlmelegedjenek a keretben, három lyukat fúrtam a karokban a motortartók közelében, amelyek szellőzőnyílásokként hűtik az ESC -ket. A légcsavarok által lenyomott levegő a lyukakon keresztül a csőbe áramlik, hogy lehűtse az elektronikát. Fúrtam egy lyukat a motortartó alatt is, hogy belépési pont legyen a cső belsejébe, hogy a motorok fázisvezetékei csatlakozzanak az ESC -khez.

10. lépés: A repülésvezérlő és a vevő csatlakoztatása

Repülésvezérlő és vevő kapcsolat
Repülésvezérlő és vevő kapcsolat
Repülésvezérlő és vevő kapcsolat
Repülésvezérlő és vevő kapcsolat

Kétoldalú habszalaggal rögzítettem a repülésvezérlőt és a vevőkészüléket a lexan alsó lemezhez. A habszalag kiválóan tartja az alkatrészeket és rögzíti a rezgéseket, mielőtt elérik a repülésvezérlőt. Ezután csatlakoztattam az ESC szervo vezetékeket a repülésvezérlőhöz.

Az ESC vezetékek csatlakoztatásához a repülésvezérlőhöz vegye ki a szervo vezetéket minden ESC -ből, és csatlakoztassa a repülésvezérlő megfelelő csapjaihoz. Például a bal első motor az 1 -es motor, így a motor ESC szervohuzalja csatlakozik a tábla jobb oldalán található első csapszeghez. A 2 -es motor ESC szervohuzalja a második csapszeghez csatlakozik, a 3 -as a harmadikhoz, a 4 -es pedig a negyedikhez. A KK2 repülésvezérlőn 8 db csap áll rendelkezésre az ESC szervohuzalokhoz, de mivel ez egy quadcopter, amely csak 4 motorral és ESC -vel rendelkezik, csak az első 4 csapszeget kell használni.

Motor 1 = bal első, 2 -es motor = jobb első, 3 -as motor = jobb hátsó, 4 -es motor = bal hátsó

Ezután a vevő csatornáit a repülésirányító csatornáival kötöttem össze. A KK2 repülésvezérlőn a vevőcsapok a tábla bal oldalán vannak, a csatornacsapok pedig a csűrő, a lift, a fojtószelep, a kormánylapát és a segédberendezések ebben a sorrendben, elölről hátul a táblán. Csatlakoztattam a megfelelő csatornákat a repülésvezérlő és a vevőegység között férfi -férfi szervohuzalokkal.

Tipp: A repülésvezérlő tábla belsejéhez legközelebb lévő csapok a jelzőcsapok, ezért a fehér/sárga vezetékeknek csatlakozniuk kell ezekhez.

11. lépés: A repülésvezérlő programozása

A repülésvezérlő programozása
A repülésvezérlő programozása
A repülésvezérlő programozása
A repülésvezérlő programozása
A repülésvezérlő programozása
A repülésvezérlő programozása

Ügyeljen arra, hogy ezt a lépést propellerek nélkül tegye meg

Repülés előtt a repülésvezérlőt be kell programozni és kalibrálni kell. Ez az egyik legegyszerűbb lépés, de potenciálisan a legveszélyesebb. A sérülés elkerülése érdekében mindig győződjön meg arról, hogy a légcsavarok nincsenek felszerelve a repülésvezérlő konfigurálása előtt. A KK2 táblán az első dolog a vevőteszt. Ez biztosítja, hogy az adó minden botja megváltoztatja a helyes értéket a repülésvezérlőn. Ha azt tapasztalja, hogy egy bot bemenet visszafelé ad ki kimenetet a vezérlőn (például a csigás pálca balja jobb oldali csűrő bemenetként jelenik meg a repülésvezérlőn), akkor megfordíthatja ezt a csatornát az adón.

Ezután válassza ki a motor elrendezését. Lépjen a KK2 főmenüjébe, és válassza a "Motor elrendezés betöltése" lehetőséget. Mivel ez a drón 4 motorral rendelkezik, 2 elöl és 2 hátul, válassza a "QuadroCopter X mode" lehetőséget. A repülésvezérlő ezután megmutatja a motor elrendezését és a motorok forgási irányát. A bal első motor 1 -nek az óramutató járásával megegyező irányban kell forognia, a 2 -es motornak az óramutató járásával ellentétes, a 3 -as motornak az óramutató járásával megegyező és a 4 -es motornak az óramutató járásával ellentétes irányban.

Ezután kalibrálja az ESC -ket.

  1. Húzza ki az akkumulátort és kapcsolja ki az adót
  2. Nyomja a gázkart teljesen felfelé a távadón, amíg az ki van kapcsolva.
  3. Kapcsolja be az adót
  4. Csatlakoztassa az akkumulátort a quadcopterhez
  5. Azonnal nyomja meg és tartsa lenyomva az 1. és 4. gombot a KK2 táblán
  6. Amint a képernyőn megjelenik a "Throttle Passthrough" felirat, a gázpedált teljesen le kell nyomni a távadón, miközben továbbra is lenyomva tartja az 1 és 4 gombot.
  7. Az ESC sípol, jelezve, hogy mind a 4 ESC kalibrálva van.

Ezután ellenőrizze a motor forgásirányát. Ehhez kapcsolja be és élesítse a quadcoptert úgy, hogy behelyezi az akkumulátort, bekapcsolja az adót, és a fojtószelepet a jobb alsó sarokba hozza. A tábla sípol, jelezve, hogy a quad élesített, vagyis a motorok szabadon pöröghetnek. Ismét győződjön meg arról, hogy a propellerek ki vannak kapcsolva. Emelje fel a gázkart és figyelje meg, hogy a motorok milyen irányban forognak. Ebben a lépésben segíthet egy darab szalag felhelyezése a motorok oldalára. A motoroknak a motor elrendezésének megfelelően kell forogniuk. Ha a motor rossz irányba forog, egyszerűen húzza ki és kapcsolja ki a két golyócsatlakozót a motorok fázisvezetékein, amelyek az ESC -hez csatlakoznak, és a motor forgása megfordul.

Végül kalibrálja a tábla gyorsulásmérőjét.

  1. Helyezze a quadcoptert sík felületre
  2. Lépjen a KK2 tábla főmenüjébe, és válassza az "ACC kalibrálás" lehetőséget
  3. nyomja tovább, és hagyja, hogy a tábla kalibrálódjon

A repülésvezérlő most kalibrálva van, és készen áll a repülésre!

12. lépés: A propellerek kiegyensúlyozása

Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek
Kiegyensúlyozó propellerek

Már majdnem kész, de a légcsavarok beszerelése előtt egyensúlyban kell lenniük. A propellerek kiegyensúlyozásának számos előnye van, mint például a megnövelt motor élettartam, a "jello" vagy a torzításmentes videó, és még egy csendesebb quadcopter is. Mivel sok prop kiegyenlítő drága, úgy döntöttem, hogy létrehozok egy sajátot. A prop kiegyenlítőm egy fa tiplikeretből, néhány neodímium mágnesből és egy "Fingertip Prop Balancer" -ből áll, amelyet pár dollárért vettem az Amazon -on. A fa keretnek két, körülbelül 6 "magas gémje van, amelyek lehetővé teszik akár 12" -os propellerek elhelyezését. A gémek végein két neodímium mágnes van melegen ragasztva a kerethez. Az ujjbegyű támasztó kiegyenlítő illeszkedik a mágnesek közé, csak az egyiket érinti, de a másik mágneses ereje tartja a helyén, ami rendkívül érzékeny és pontos támasztóegységet eredményez.

Kiegyensúlyozó pengék

  1. Szorítsa meg a légcsavart az ujjbegyi támasztókiegyenlítővel
  2. Helyezze az ujjbegyensúlyozót és a propellert a két mágnes közé, és állítsa a propellert vízszintesen
  3. A támasztó bármelyik oldala a nehéz oldal, ezért szalagot kell hozzáadni az ellenkező laphoz, hogy kiegyenlítse azt
  4. Helyezze a pengét ismét vízszintesen, és ha a penge oldalra esik, távolítsa el vagy ragasztja fel a ragasztószalagot. A propeller vízszintes maradhat, ha a lapátok kiegyensúlyozottak.

Az agy kiegyensúlyozása

  1. Állítsa a propellert függőlegesen a két mágnes közé
  2. Amelyik oldal esik le, az az agy nehéz oldala, és forró ragasztót kell hozzáadni az agy másik oldalához, hogy kiegyensúlyozza

Ha a propeller képes bármilyen helyzetben maradni anélkül, hogy leesne, akkor megfelelően kiegyensúlyozott és készen áll a beszerelésre.

13. lépés: A propellerek felszerelése

Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése
Propellerek felszerelése

A repülés előtti utolsó lépés a légcsavarok felszerelése. A motor elrendezési sémáját alkalmazva, az óramutató járásával megegyező irányú légcsavarokat szereltem fel az óramutató járásával megegyező irányban forgó motorokra, és fordítva. Az óramutató járásával megegyező irányú propellereken a méret és a dőlésszög ("1045R") mellett "R" van nyomtatva, míg az óramutató járásával ellentétes irányban nem. Két zöld propellert helyeztem elöl, és két fehéret hátul, hogy segítsen nyomon követni a quadcopter tájolását.

Ahelyett, hogy a motorokhoz mellékelt szabványos harangokat használnánk a légcsavarok megtartására (akár el is dobhatná őket, mert repülés közben lejönnek és lezuhannak), inkább nylon rögzítő anyákkal rögzítettem a propellereimet. A záróanyák speciális nejlongyűrűvel vannak ellátva, amely biztosítja, hogy a légcsavarok soha ne jöjjenek le repülés közben. A rögzítőanyák meghúzásához satuba fogót használtam. A biztosítóanyák alá egy alátétet szereltem fel, amely segít egyenletesebben elosztani a nyomást a propelleren lévő anyáról.

A keret összeszerelt, az elektronika telepítve, a repülésvezérlő programozva, a légcsavarok kiegyensúlyozottak és készen állnak, így már csak egy dolgot kell hátrahagyni. Levesz!

14. lépés: Akkumulátor- és feszültségriasztás

Akkumulátor és feszültségriasztás
Akkumulátor és feszültségriasztás
Akkumulátor és feszültségriasztás
Akkumulátor és feszültségriasztás

Az akkumulátort a quadcopter alsó oldalán tépőzárral rögzítik, amely a Lexan alsó lemez és a PVC keresztcsatlakozó közé kerül.

Az akkumulátor feszültségriasztója tépőzáras négyzettel van rögzítve a kerethez. Felszállás előtt bedugom az akkumulátor egyensúlyi csatlakozóját (fehér csatlakozó) az akkumulátor feszültségriasztójába. Amint az akkumulátor feszültsége 10V alá süllyed repülés közben, a riasztó megszólal, és felszólít, hogy szálljak le.

15. lépés: Repülés

Image
Image

Ha új vagy a repülésben, ne félj! Íme egy gyors útmutató az új quadcopter felszállásához és még sok máshoz.

  1. Csatlakoztassa az akkumulátor- és feszültségriasztót, és kapcsolja be az adót.
  2. Élesítse a quadcoptert úgy, hogy a fojtószelepet (a legtöbb távadó bal botja) a jobb alsó sarokba hozza.
  3. Lassan emelje fel a gázkart, amíg a quadcopter néhány centiméterre van a talajtól, majd azonnal landolja. Gratulálunk! Sikeresen befejezte az ugrásvizsgálatot.
  4. Addig ugorjon, amíg jól nem érzi magát a levegőben.
  5. Ugorjon magasabbra, és minden alkalommal egyre hosszabb ideig maradjon a levegőben.
  6. Ugrás közben érezd meg a lendületed, a pályád és a dobásod jogkörét is.
  7. Gyakorolja a quadcopter előre, hátra, balra és jobbra mozgatását lebegés közben.
  8. Miután az alapmozdulatok le vannak hajtva, gyakorolja az elforduló botot és irányítsa a kormánymozdulatokat.

Bármit is tesz, ne mutassa magát, és ne tegyen semmit, amiben bizonytalan. Idővel a kezelőszervek másodlagos természetűvé válnak számodra, de most csak tartsd magad az alapokhoz, hogy elkerüld az összeomlást.

16. lépés: Következtetés

Következtetés
Következtetés
Következtetés
Következtetés

Összefoglalva, határozottan elmondhatom, hogy elértem a célomat, hogy költséghatékony, tartós quadcoptert alkossak ésszerű repülési idővel! Ez a konstrukció csak körülbelül 300 dollárba került nekem (valószínűleg még kevesebb is, anélkül, hogy prototípus -készítő alkatrészeket kellett volna vennem), ami rendkívül olcsó a legtöbb ilyen méretű drónhoz képest a piacon. Ezzel a beállítással körülbelül 11 perc repülési időt tudok elérni, ami óriási előrelépés az előző drónom repülési idejéhez képest. A keret szintén rendkívül robusztusnak bizonyult, és számtalan ütközést szenvedett el, némelyiket majdnem teljes sebességgel a házam oldalába, vagy egyenesen a földbe, miután megpróbáltam megfordítani, és az egyetlen sérülés néhány törött légcsavar volt. Légifotókhoz és videókhoz ez a quadcopter könnyedén hordozhat egy videokamerát, amely a könyvtárkártyából álló barkácskamerám tálcáján lóg, és a fényképezőgép -tartó rögzítve van. Ez a quadcopter lehetővé tette, hogy a fenti fényképeket készítsem.

Nem volt sok nagy problémám, és nem követtem el hatalmas hibákat a projekt során, mivel nagyjából csak egy tervezést találtam ki, és folyamatosan fejlesztettem, amíg olyan jó lett, amennyire csak tudtam. Mindazonáltal megtanultam néhány dolgot, amelyeket szeretnék megosztani veletek, hogy elkerülje a lehetséges problémákat a jövőben.

1. Ne a legolcsóbb holmikat keresd

Tényleg most jut eszembe az a mondás, hogy "azt kapod, amiért fizetsz". Ne vásárolja meg a lehető legolcsóbb dolgokat, mert ez csak annyit tesz, hogy később több pénzt költ. Például egy szuper olcsó, 8,99 dolláros forrasztópáka -val kezdtem, azzal a gondolattal, hogy ezzel spórolhatok, csak később kell vásárolnom egy új, drágább forrasztópáka, amikor az olcsó leállt.

2. Ne légy perfekcionista

Bár úgy tűnhet, hogy a tökéletes quadcopter elengedhetetlen a jó quadcopter építéséhez, bízzon ebben, de a tökéletesség csak annyit tesz, hogy extra pénzt költ, hosszabb időt vesz igénybe az építés befejezéséhez, és felesleges stresszt okoz. Természetesen abszolút pontosnak és tökéletesnek lenni mindennel szép, de a quadcopterek elég okosak ahhoz, hogy tökéletesen repüljenek, még akkor is, ha a felépítésed "elég jó".

3. Ne kapkodj

A quadcopter építése nagyon izgalmas dolog, de ügyeljen arra, hogy ne izgassa magát, és ne ugorjon be túl korán. Először alaposan tervezze meg az építkezést, hogy végül ne vásároljon rengeteg alkatrészt, amelyekre hosszú távon nem is lesz szüksége. (kivéve, ha prototípusokat készít, azonban elkerülhetetlen, hogy olyan alkatrészeket vásároljon, amelyeket nem használ a végtermékhez)

4. Tarts ki ott

A drón építése a semmiből mindenképpen ijesztő feladat, és időnként érdemes feladni, de kérlek, ne tedd. Végezze el a kutatást, kérjen segítséget az interneten, ha zavarban van, tartson szünetet, de bármit is tesz, ne adja fel, mert nincs semmi kifizetődőbb, mint látni valamit, amit a szeme láttára lebeg.

Köszönöm, hogy elolvasta

Igazán nagyra értékelem, hogy elolvasta ezt az Instructable -t, és remélem, ez inspirálta Önt ennek a drónnak a megépítéséhez, vagy akár saját tervezéséhez! Ha bármilyen kérdése van, kérdezzen bátran az alábbi megjegyzésekben!

Boldog repülést!

Drones verseny 2016
Drones verseny 2016
Drones verseny 2016
Drones verseny 2016

Első díj a Drones versenyen 2016

Ajánlott: