RC autó vezérlése webes felületen keresztül: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Sziasztok barátaim! Ebben az utasításban megtanítom Önt RC autó készítésére egy webes felületen keresztül. Vezeték nélkül irányítjuk saját szerverünkön keresztül. A bemutatott módszerrel nem kell RC vevőt használnunk. A webszerver üzemeltetéséhez csak egy Raspberry Pi -t és egy Arduino -t fogunk használni, hogy összekössük a Rasberry Pi -t az RC autók motorvezérlőjével. Nos, várjon, van még egy lépés az anyagok listájához, amelyeket ebben az utasításban fogunk használni, és ne felejtse el szavazni rám Plzzzz:-).

Követhetsz engem az Instagramon is "https://www.instagram.com/vikaspal2131/"

1. lépés: Anyagok + eszközök

Az autó elkészítéséhez az alábbiakat kell beszereznie:-

1. Málna Pi

2. Arduino UNO

3. 5V feszültségszabályozó

4. 2 x háromcsapos zárófej

5. Női USB -csatlakozó

6. Egy Arduino prototípus -pajzs

7. Néhány fejléc

8. Férfi és női elem csatlakozó

9. 6 x NYÁK -leválasztás a megfelelő csavarokkal együtt

10. Néhány összekötő vezeték

11. Wifi Dongle

2. lépés: Az alkatrészek elhelyezése

Az összes anyag összegyűjtése után az összeszerelést úgy kezdem, hogy az alkatrészeket a táblára helyezem. Ezután mindegyiket a helyére forrasztom, majd követem a fenti kapcsolási rajzot, hogy létrehozzam az összes megfelelő csatlakozást.

Azt tapasztaltam, hogy a vezetékek végeinek rögzítése lehetővé teszi, hogy könnyebben forraszthassam őket a táblához. Miután eladtam a vezetékeket a helyükön, forrasztani fogom a fejléceket. Készítettem egy kábelt is, amely az akkumulátor és a motorvezérlő között helyezkedik el, ez lehetővé teszi két további vezeték hozzáadását. áramellátás az 5 voltos szabályozóhoz. A helyére forrasztom azokat a vezetékeket a szabályozóhoz. A következő lépésben telepítjük a szervert, és a Raspberry Pi -t vezeték nélküli hozzáférési ponttá alakítjuk.

3. lépés: A kiszolgáló telepítése a Raspberry Pi -re

Először is telepítem és beállítom a szervert. A kiszolgáló telepítésére vonatkozó utasítások ezen a linken találhatók. Ez egy git tároló, ahonnan telepítheti a szervert a Raspberry Pi -re. Kövesse ezt a linket a szerver telepítéséhez. A telepítés után a Pi -t vezeték nélküli hozzáférési pontként konfigurálhatjuk. Ehhez először ezt a parancsot kell futtatnunk:-"sudo nano/etc/network/interfaces", és nyomjuk meg az enter billentyűt. Ezt követően egy hash minden sor előtt, amely tartalmazza a "wlan0" vagy a "wpa" kifejezést, kivéve azt a sort, amely "megengedett hot plug wlan0" -ként szerepel.). Ezt a három sort is hozzáadhatjuk a fájlhoz.

#iface wlan0 inet static

cím 192.168.42.1

netmaszk 255.255.255.0"

majd lépjen ki a fájlból a ctrl+x gombbal, és indítsa újra a Pi -t a cmd "sudo reboot" használatával.

4. lépés: A kiszolgáló telepítése a Raspberry Pi-re (2. rész)

Ezután miután bejelentkeztünk a Pi-be, telepíthetjük a DHCP-kiszolgálót a "sudo apt-get install isc-dhcp-server" cmd paranccsal, majd szerkeszthetjük a következő konfigurációs fájlt: "sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf". Tegyen egy hash-t a "option domain-name" opciót említő sorok elé. Ezután eltávolíthatjuk a hash-t is a hiteles sor előtt (amely négy sorral lejjebb található az "option domain-name" lehetőségtől), és a következő sorokat adhatjuk hozzá a fájlhoz a fájl végéhez:-

alhálózat 192.168.42.0 netmaszk 255.255.255.0 {

tartomány 192.168.42.10 192.168.42.50;

opció broadcast-cím 192.168.42.255;

opcionális útválasztók 192.169.42.1;

alapértelmezett bérleti idő 600;

maximális bérleti idő 7200;

opció domain-név "helyi";

opció domain-név-szerverek 8.8.8.8, 8.8.4.4;

Ezután kiléphetünk a fájlból, majd futtassuk a következő parancsot: "sudo nano/etc/default/isc-dhcp-server"

A fájl utolsó sorában láthatja, hogy INTERFACES = "" van írva, a "wlan0" -t adja hozzá az interfészek idézőjeleihez, és lépjen ki a fájlból.

5. lépés: A kiszolgáló telepítése a Raspberry Pi-re (3. rész)

Ezután telepíthetjük a hostapd parancsot a "sudo apt-get install hostapd" paranccsal, majd szerkeszthetjük a konfigurációs fájlt a következő sorok hozzáadásával: "sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf":-

interfész = wlan0

illesztőprogram = n180211

#driver = rt1871xdrv

ssid = Mypi

hw_mode = g

csatorna = 6

macaddr_acl-0

auth_algs = 1

ignore_broadcast_ssid = 0

wpa-2

wpa_passphrase = málna

wpa_key-mgmt = WPA-PSK

wpa_pairwise = TKIP

rsn_pairwise-CCMP

Ezután szerkeszthetjük a konfigurációs fájlt, a következő módosításokkal a "sudo nano/etc/default/hostapd" paranccsal. Most van egy sor, ahol #DAEMON_CONF = "" van írva. Először távolítsa el a kivonatot az elejéről, és írja be a következő sort az "/etc/hostapd/hostapd.conf" idézet közé, majd lépjen ki a fájlból.

6. lépés: A hardver beállítása

Ezután behelyezhetünk egy vezeték nélküli adaptert a Pi USB -portba, és hozzáférhetünk Pi Mypi vezeték nélküli hozzáférési pontjához, és a jelszó a málna Pi. Most megmutatom, hogyan készítettem egyedi lemezt a Raspberry Pi és az Arduino felszerelésére, és hogyan kell mindent összekapcsolni és tesztelni.

Miután megterveztem az autóm platformját, lézervágóval vágtam le a rétegelt lemezt. Ezután hozzáadom az akadályt a rétegelt lemezhez. Ezt követően néhány csavar segítségével rögzítettem az Arduino -t és a Raspberry Pi -t az állványra. miután az egyéni pajzsot az Arduino -hoz rögzítettem, rétegelt lemezt szerelhetek az RC autóim tetejére. Ezután csatlakoztathatjuk az RC kormányszervót a 10 -es érintkezőhöz csatlakoztatott szerverhez, a motorvezérlőt pedig a 9 -es érintkezőhöz csatlakoztatott szerverhez. Ezután nyomtatókábel segítségével csatlakoztassa az Arduino -t a Raspberry Pi USB -porthoz, majd csatlakoztassa a wifi -kulcsot a Pi -hez. Ezután csatlakoztathatjuk az USB -kábelt a Pi tápcsatlakozóhoz, a végét pedig az egyedi pajzshoz. Ezután miután csatlakoztatta az akkumulátort az áramellátást támogató kábelhez, csatlakoztam a Pi vezeték nélküli hálózatomhoz, és elindítottam a szervert. Miután csatlakoztam a Pi vezeték nélküli hálózatához, megadtam a böngészőm IP -címét. Ezt követően megjelenik egy felület. Ebből a felületről irányíthatom az autóm mozgását.

Ezt követően böngészőjében játszhat RC autójával.