Ublox LEA 6h 02 GPS modul Arduino és Python segítségével: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A GPS -modul illesztése Arduino UNO -val (vagy bármely más Arduino -eszközzel), valamint a szélesség és hosszúság kiszámítása a Python -ban írt alkalmazásablakban.

1. lépés: Szerezzen be egy Ublox LEA 6h 02 GPS modult (vagy tetszőleges modult), olvassa el az adatlap specifikációit, és készítse elő a modult az Arduino -hoz való csatlakozáshoz

• Olvassa el figyelmesen az Ublox LEA 6 adatlapját, és győződjön meg arról, hogy a modul megfelelő
• A legtöbb modul ~ 2,7 és 3,6 V között működik, ezért győződjön meg róla, hogy megfelelő áramforrással rendelkezik, én Arduino 3,3 V -os pin -t használtam
• Minden modul támogatja az UART kommunikációs portot, ezért azt fogjuk használni az Arduino -val való interfészhez
• A modulok alapértelmezés szerint mikrohüvelyes aljzatokkal vannak ellátva, amelyeket nehezen tudok csatlakoztatni az Arduino -hoz, ezért kicseréltem egy 2,54 mm -es jumper dróthüvelyes aljzatra (cseréje előtt győződjön meg arról, hogy melyik tű mit csinál, és készítsen pin diagramot papíron vagy számítógépen)
• Most ez a modul készen áll az Arduino -hoz való csatlakozáshoz

Lépés: Csatlakoztassa a GPS -modult az Arduino -hoz

• A GPS modul Tx (adó) és Rx (vevő) azonosítása, és ugyanaz az Arduino -n is (UNO -t használtam, így csak 1 UART kommunikációs portot kapott, Tx a pin0 -n és Rx a pin1 -en, további specifikációk az Arduino UNO -n)

• Csatlakoztassa a GPS -modul Tx és Rx -jeit az Arduino Rx és Tx -hez

  • Tx GPS (zöld vezeték az én esetemben) => Rx Arduino
  • Rx GPS (sárga vezeték az én esetemben) => Tx Arduino
• Csatlakoztassa a 3,3 V -os Adruino tűt a GPS áramellátásához, és csatlakoztassa mindkét alapot
• Vigyázat: Győződjön meg arról, hogy a GPS modulra legfeljebb 3,3 V (max. 3,6 V) feszültséget alkalmaz, és figyelmesen olvassa el az utasításmodult.

3. lépés: Töltse fel az Arduino programot a soros (kommunikációs) portra

• A projekt kódja megtalálható a GitHub adattárban
• Link:
• Kérjük, olvassa el a README.md fájlt
• Telepítse az u-center szoftvert a fenti README.md fájlban megadott módon
• Töltse fel az Arduino kódot az Arduino modulba
• Csatlakoztassa a GPS csapokat az Arduino -hoz
• Nyissa meg a soros monitort az Arduino IDE -n, és figyelje meg a GPS -modul kimenetét, és győződjön meg arról, hogy értékes kimenetet nyomtat
• Válassza le az Arduino soros portot a soros monitor bezárásával, majd nyissa meg az u-center szoftvert, és válassza ki az Arduino soros portját

• Figyelje meg a reakciót a képernyőn

  • Időbe telik az érvényes válasz megadása, és a GPS modul által kapott jel erősségétől függ
  • Tartsa a GPS -modult nyílt környezetben vagy az ablak közelében

Lépés: Futtassa a Python kódot

• Töltse le és konfigurálja a Python -ot a helyi gépen
• Töltse le a Python kódot a GPS adatok olvasásához a gép soros kommunikációs portján keresztül
• Csatlakoztassa és táplálja a GPS -t az Arduino segítségével
• Azonosítsa azt a portot, amelyhez az Arduino csatlakozik
• Futtassa a Python kódot
• Írja be a com port adatait
• Ellenőrizze a hosszú és hosszú adatokat