Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Az intelligens bevásárlókocsi (kocsi) projekt az uralkodó automatizáláson alapul, és megkönnyíti az emberek életét. Ez a kocsi különböző képességekkel rendelkezik, beleértve az emberek nyomon követését, a gesztusok felismerését, a tárgyak felvételét és elhelyezését 3DOF robotkarral, valamint az objektumfelismerést RFID címkékkel és IOT technológiával. Ebben a projektben a Kinect érzékelőt használták fel képek készítésére. Ez a kocsi veszélyes helyeken és olyan helyeken használható, ahol káros az emberi egészségre, hogy csökkentse az emberi létet az ilyen helyeken.
1. lépés: A kosár tervezése
Ezt a kocsit 12 kg -os tárgyak szállítására tervezték, átlagosan 1 méter / másodperc sebességgel. Ehhez a kocsihoz egy robotkart terveztek, hogy felvegyen tárgyakat és tegye a kosárba 200 grammig. A megfelelő motorok és helyük kiválasztása kulcsfontosságú feladat, mivel a kocsi nem szimmetrikus. A SolidWorks segítségével terveztük meg az első ötletet.
2. lépés: Az emberek követése: a Kinect érzékelő
Ez a kocsi különböző gesztusokkal képes követni a Kinect érzékelőt használó embereket. Az emberi test különböző ízületeit észleljük, és a különböző ízületek szögének mérésével felismerhetjük az emberi test különböző helyzeteit. Amint a videókból látható, ha más emberek jönnek be és ki a kamera hatóköréből, a Kinect továbbra is jól működik, és nem veszíti el a célt.
A szokásos 2D kamerákkal ellentétben a Kinect érzékelő képes a kép mélységének mérésére, így megtaláljuk az ember és a kocsi közötti távolságot. Ezt a távolságot használva a személykocsit bizonyos távolságra tudjuk tartani. Ennek a távolságnak a kezelésére a PID szabályozót használtuk a motorok fordulatszámának szabályozására.
3. lépés: 3DOF ARM
Ennek a kocsinak egy robotkarja van, 3 fokos szabadsággal, hogy felvehesse a tárgyakat és a kosárba tegye. A kart először a SolidWorks -ban tervezték, majd hajtották végre, linkek, szervomotorok és fogó segítségével.
A kocsi megáll, amikor az észlelt személy felemeli a kezét. A kar elindul, ha a kocsi leállított állapotban van, és miközben karjait egyenesen, a testére merőlegesen tartja.
4. lépés: IOT: Elemek észlelése RFID -címkék használatával
Az objektumok felvétele után azokat RFID -szkennerrel olvassuk be, amelyet a kosárra telepítünk az elemekre ragadt RFID -címkék segítségével. Ezután az adatokat elküldik egy adatközpontnak, és számlát lehet jelenteni, amely tartalmazza a beolvasott objektumokat. A következő filmben objektumokat szkennelnek, és az adatokat wifin keresztül küldik az adatközpontba.
Ajánlott:
Hogyan barkácsoljunk intelligens redőnyöket SONOFF intelligens kapcsolókkal?: 14 lépés
Hogyan barkácsoljunk intelligens redőnyöket a SONOFF intelligens kapcsolókkal?: Használja a reteszelés módot a SONOFF intelligens kapcsolókban, hogy a szokásos redőnyöket/redőnyöket intelligensekké tegye és este lehúzni? Egyébként én
Intelligens ébresztőóra: Raspberry Pi -vel készült intelligens ébresztőóra: 10 lépés (képekkel)
Intelligens ébresztőóra: Raspberry Pi -vel készült intelligens ébresztőóra: Szeretett volna valaha okos órát? Ha igen, akkor ez a megoldás az Ön számára! Készítettem intelligens ébresztőórát, ez egy óra, amellyel megváltoztathatja az ébresztési időt a webhely szerint. Amikor a riasztó megszólal, hangjelzés (csipogó) és 2 lámpa hallatszik
Okostelefonnal vezérelt intelligens bevásárlókosár: 7 lépés
Okostelefonnal vezérelt intelligens bevásárlókosár: A bevásárlóközpontok látogatása szórakoztató lehet. De a bevásárlókosár húzása, miközben tele van cuccokkal, kifejezetten bosszantó. Fájdalom, amikor átnyomom a szűk folyosókon, éles kanyarokat teszek! Szóval, itt van egy (fajta) ajánlat, amit
EMP Bevásárlókosár -zár: 12 lépés (képekkel)
EMP Bevásárlókocsi -szekrény: Észrevettél már egy festett sárga vonalat a parkolóban sok szupermarket és kiskereskedelmi üzlet környékén? A varázslatos sárga vonal jelet bocsát ki, ami miatt a szekerek holtan állnak a nyomukban, megakadályozva, hogy a szekerek elhagyják a parkolót. Most már építhet
Hordozható bevásárlókosár záró erőmezője A DOOM: 4 lépés
Hordozható bevásárlókosár -záró erő Field of OF DOOM: Bosszantottak vagy megsérültek már valaha a gonosz érző bevásárlókocsitámadások miatt? Nos, most biztonságosan vásárolhat! ez az öv megállít minden ellenséges bevásárlókocsit a nyomában, ha öt méterre van tőled! Nincs több zúzott bokája! nincs többé