Intelligens bevásárlókosár: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az intelligens bevásárlókocsi (kocsi) projekt az uralkodó automatizáláson alapul, és megkönnyíti az emberek életét. Ez a kocsi különböző képességekkel rendelkezik, beleértve az emberek nyomon követését, a gesztusok felismerését, a tárgyak felvételét és elhelyezését 3DOF robotkarral, valamint az objektumfelismerést RFID címkékkel és IOT technológiával. Ebben a projektben a Kinect érzékelőt használták fel képek készítésére. Ez a kocsi veszélyes helyeken és olyan helyeken használható, ahol káros az emberi egészségre, hogy csökkentse az emberi létet az ilyen helyeken.

1. lépés: A kosár tervezése

Ezt a kocsit 12 kg -os tárgyak szállítására tervezték, átlagosan 1 méter / másodperc sebességgel. Ehhez a kocsihoz egy robotkart terveztek, hogy felvegyen tárgyakat és tegye a kosárba 200 grammig. A megfelelő motorok és helyük kiválasztása kulcsfontosságú feladat, mivel a kocsi nem szimmetrikus. A SolidWorks segítségével terveztük meg az első ötletet.

2. lépés: Az emberek követése: a Kinect érzékelő

Ez a kocsi különböző gesztusokkal képes követni a Kinect érzékelőt használó embereket. Az emberi test különböző ízületeit észleljük, és a különböző ízületek szögének mérésével felismerhetjük az emberi test különböző helyzeteit. Amint a videókból látható, ha más emberek jönnek be és ki a kamera hatóköréből, a Kinect továbbra is jól működik, és nem veszíti el a célt.

A szokásos 2D kamerákkal ellentétben a Kinect érzékelő képes a kép mélységének mérésére, így megtaláljuk az ember és a kocsi közötti távolságot. Ezt a távolságot használva a személykocsit bizonyos távolságra tudjuk tartani. Ennek a távolságnak a kezelésére a PID szabályozót használtuk a motorok fordulatszámának szabályozására.

3. lépés: 3DOF ARM

Ennek a kocsinak egy robotkarja van, 3 fokos szabadsággal, hogy felvehesse a tárgyakat és a kosárba tegye. A kart először a SolidWorks -ban tervezték, majd hajtották végre, linkek, szervomotorok és fogó segítségével.

A kocsi megáll, amikor az észlelt személy felemeli a kezét. A kar elindul, ha a kocsi leállított állapotban van, és miközben karjait egyenesen, a testére merőlegesen tartja.

4. lépés: IOT: Elemek észlelése RFID -címkék használatával

Az objektumok felvétele után azokat RFID -szkennerrel olvassuk be, amelyet a kosárra telepítünk az elemekre ragadt RFID -címkék segítségével. Ezután az adatokat elküldik egy adatközpontnak, és számlát lehet jelenteni, amely tartalmazza a beolvasott objektumokat. A következő filmben objektumokat szkennelnek, és az adatokat wifin keresztül küldik az adatközpontba.