Az IR akadálykerülő érzékelő használata Arduino -n: 4 lépés
Az IR akadálykerülő érzékelő használata Arduino -n: 4 lépés
Anonim
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n
Az IR akadály elkerülési érzékelő használata Arduino -n

Hello mindenki, Ebben a cikkben meg fogom írni, hogyan kell használni az Avoidance Obstance IR érzékelőt az Arduino -n.

Szükséges összetevők:

  • IR akadálykerülő érzékelő
  • Arduino Nano V.3
  • Jumpe huzal
  • USB mini

Szükséges szoftver:

Arduino IDE

1. lépés: Kerülje az objektív infravörös érzékelőt

Kerülendő objektív infravörös érzékelő
Kerülendő objektív infravörös érzékelő
Kerülendő objektív infravörös érzékelő
Kerülendő objektív infravörös érzékelő

Érzékelője felhasználható az előtte lévő tárgyak vagy akadályok észlelésére a visszavert infravörös fény segítségével.

Ez az érzékelő 2 fő részből áll, nevezetesen az infravörös adó és az infravörös vevő. Az infravörös sugárzó kötelessége infravörös fényt kibocsátani. amikor egy tárgynak ütközik, az infravörös fény visszaverődik. Az infravörös vevő funkciója pedig az infravörös visszaverődés fogadása.

Amikor az IR -vevő visszavert infravörös fényt kap, a kimenet "LOW" lesz. Ha az IR -vevő nem kap visszaverődő infravörös fényt, a kimenet "HIGH" lesz.

Ebben az érzékelőben 2 LED jelző található. A teljesítményjelző LED és a kimeneti jelző LED. A tápellátást jelző LED akkor világít, ha a modul elektromos árammal működik. A kimenet jelző LED akkor világít, ha az érzékelő vagy az infravörös vevő előtt egy tárgy infravörös fényvisszaverődést észlel.

Lépés: Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz

Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz
Csatlakoztassa az IR Sensore -t az Arduino -hoz

Használjon áthidaló kábelt az infravörös érzékelő és az Arduino csatlakoztatásához.

Nézze meg a fenti képet vagy az erre vonatkozó utasításokat:

IR Arduino -hoz

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

3. lépés: Programozás

Programozás
Programozás

Az alábbiakban egy vázlatot készítettem, hogy kipróbáljam ezt az IR érzékelőt:

int pinIR = 2;

void setup () {

Sorozat.kezdet (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("IR érzékelő észlelése"); késleltetés (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Észlelve"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Not Detected"); } késleltetés (1000); }

A fájlt is megadom, letölthető alább:

4. lépés: Eredmény

Eredmény
Eredmény
Eredmény
Eredmény

Ha tárgyat helyez az érzékelő elé, a soros monitor "Észlelve" feliratot fog mondani.

ha nincs tárgy az érzékelő előtt, akkor a soros monitor "Not Detected" feliratot jelez.

Ez az eredmény felhasználható LED -ek, relék és mások vezérlésére.

Az infravörös érzékelők funkciója nem csak a tárgyak észlelése. ezzel az infravörös érzékelővel olvashatjuk ki a távirányító adatait. és a következő cikkben elkészítem.

Ajánlott: