Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Hozzávalók
- 2. lépés: Vázlatos áramkör
- 3. lépés: Robot és effektor interakció
- 4. lépés: A véghatás -logika
- 5. lépés: Diagramok
- 6. lépés: Végeredmény
![Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához: 6 lépés Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához: 6 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-j.webp)
Videó: Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához: 6 lépés
![Videó: Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához: 6 lépés Videó: Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához: 6 lépés](https://i.ytimg.com/vi/4rYgMrdq_Qw/hqdefault.jpg)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/YPONBBf3Gyk/hqdefault.jpg)
![Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához Hajlító effektor: Robot véghatás a lemezek hajlításához](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-3-j.webp)
![Hajlító effektor: Robotvég -effektor a lemezek hajlításához Hajlító effektor: Robotvég -effektor a lemezek hajlításához](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-4-j.webp)
Cél: Tercier hajlító aktív elemek kialakítása és rögzítése elsődleges/másodlagos szerkezeti elemre/keretre.
Csoporttagok: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
1. lépés: Hozzávalók
![Hozzávalók Hozzávalók](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-5-j.webp)
Amire szükségünk van: 1X Uno R3 vezérlőkártya
1X kenyeretábla
1x USB kábel
1X szervomotor (SG90)
1X léptetőmotor
1X ULN N2003 léptetőmotor meghajtó tábla
1X ultrahangos érzékelő
2X extrudáló hengerfa (vagy baba WC -papír: P)
Rúd, szalag, ragasztó, csapok
2. lépés: Vázlatos áramkör
![Vázlatos áramkör Vázlatos áramkör](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-6-j.webp)
3. lépés: Robot és effektor interakció
![Robot és effektor kölcsönhatás Robot és effektor kölcsönhatás](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-7-j.webp)
A végső effektor képes megfogni/felvenni egy csíkot/lapot, és rugalmas hajlítást okozni a kívánt magasságig. A robotkar elsősorban a kialakított szalag manőverezésére szolgál a munkaterületen. Tehát a hierarchia alapvetően: 1. Robotkar: mozgassa az effektort a szalagraktárba
2. Ható: érzékelő csík és fogás (tájékoztassa a robotkart, hogy a csíkot megfogták)
3. Robotkar: Manőverező szalag (formálás közben) a kijelölt elhelyezési zónába
4. Hatás: Miután elérte a kívánt rugalmas magasságot, kérje meg a kezelő engedélyét a szalag felszabadításához (ha az aljzathoz van rögzítve)
5. Hatás: tájékoztassa a robotkart, hogy a kialakított csíkot felszabadították
6. Robotkar: lépjen vissza a depóba a következő csík felvételéhez
4. lépés: A véghatás -logika
![A véghatás -logika A véghatás -logika](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-8-j.webp)
![A véghatás -logika A véghatás -logika](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-9-j.webp)
![A véghatás -logika A véghatás -logika](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-10-j.webp)
![A véghatás -logika A véghatás -logika](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-11-j.webp)
1. kép: Az ultrahangos érzékelő érzékeli a csíkot, amint a véghatásba táplálják, ez egy jelzés a szervomotor számára, hogy „megfogja” a csíkot 2. kép: A szervomotor fogóként működik
3. kép: Miután a szalagot biztonságosan rögzítette, a léptetőmotor forogni kezd, ami rugalmas hajlítást okoz a szalagban
4. kép: Amikor a hajlított szalag csúcsa elér egy bizonyos magasságot, az ultrahangos érzékelő információja feltételesen leállítja a léptetőmotor forgását.
5. lépés: Diagramok
![Diagramok Diagramok](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-12-j.webp)
![Diagramok Diagramok](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-13-j.webp)
Az első képen a hardver áramkör sematikus diagramja látható, a második képen a folyamat szekvencia diagramja.
6. lépés: Végeredmény
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-15-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/YPONBBf3Gyk/hqdefault.jpg)
![Végeredmény! Végeredmény!](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-16-j.webp)
![Végeredmény! Végeredmény!](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-17-j.webp)
![Végeredmény! Végeredmény!](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-18-j.webp)
És végül van egy KUKA robotvég -effektorunk, amely hajlítja a lemezeket a hajlékony napokra!
Ajánlott:
Tektonikus lemezek, Makey -Makey: 3 lépés
![Tektonikus lemezek, Makey -Makey: 3 lépés Tektonikus lemezek, Makey -Makey: 3 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3883-14-j.webp)
Tectonic Plates, Makey -makey: Como professora de Historia siempre he buscado unir mi disciplina con la tecnología de manera lúdica, atractiva y Educativa para los estudiantes, es por esto que cree un map interaktív usando materiales muy básicos, makey -makey y scracth , en est
DIY akril lap hajlító eszköz: 3 lépés
![DIY akril lap hajlító eszköz: 3 lépés DIY akril lap hajlító eszköz: 3 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5832-j.webp)
DIY akril lap hajlító eszköz: Ez a DIY akril lap hajlító eszköz 30 cm -ig terjedő akrillemezekhez készült, és kevés rétegelt lemezből, végálláskapcsolóból stb
Chladni lemezek: 5 lépés
![Chladni lemezek: 5 lépés Chladni lemezek: 5 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13580-j.webp)
Chladni lemezek: Onze groep heeft een Chladni plaat gemaakt, hiervoor zijn de volgende stappen nodig
Holografikus lemezek - Photonics Challenger Hackathon PhabLabs: 6 lépés
![Holografikus lemezek - Photonics Challenger Hackathon PhabLabs: 6 lépés Holografikus lemezek - Photonics Challenger Hackathon PhabLabs: 6 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7895-14-j.webp)
Holografikus lemezek - Photonics Challenger Hackathon PhabLabs: Az év elején felkértek, hogy vegyen részt a PhabLabs Photonics Hackathon -on a Delfti Tudományos Központban, Hollandiában. Itt van egy nagyszerű munkaterületük, sok géppel, amelyekkel valami normálisat lehet létrehozni
Egyszerű módja a vinil lemezek tisztításának: 5 lépés (képekkel)
![Egyszerű módja a vinil lemezek tisztításának: 5 lépés (képekkel) Egyszerű módja a vinil lemezek tisztításának: 5 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15558-4-j.webp)
Egyszerű módja a vinil lemezek tisztításának: Sok kezdő vinylgyűjtő nem sokat tud a lemezekről vagy arról, hogyan kell megfelelően gondozni őket. Az egyik első dolog, amibe belenéztem, amikor elkezdtem gyűjteni, hogyan kell megfelelően tisztítani a bakeliteket. Sok különböző ember elmondja neked, hogy