Tartalomjegyzék:

Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála): 14 lépés (képekkel)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála): 14 lépés (képekkel)

Videó: Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála): 14 lépés (képekkel)

Videó: Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála): 14 lépés (képekkel)
Videó: Gyerekjáték 2. (1990) - UIP VHS kiadás. 2024, Július
Anonim
Image
Image
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)
Mozgó és beszélő óriás Lego Hulk MiniFig (10: 1 skála)

Fusion 360 projektek »

Gyerekkoromban mindig játszottam a legókkal, de nem volt nálam egyetlen „díszes” legó sem, csak klasszikus lego tégla. Én is nagy rajongója vagyok a Marvel Cinematic Universe -nek (MCU), és kedvenc karakterem Hulk. Akkor miért nem kombinálod a kettőt, és készítesz egy óriási tömb minifigurát, mert a nagyobb mindig jobb, nem? Ezért úgy döntöttem, hogy 10: 1 méretarányú modellt készítek az eredeti lego minifigurákból.

Egy óriási Lego Hulk minifig (azt hiszem, megafig -nek hívják) nem elég, úgy döntöttem, szórakozom egy kicsit, és életre keltem. Hozzáadtam néhány extra új funkciót is, amelyek lehetővé teszik a mozgást és a beszédet 3 szervomotor, egy MP3-lejátszó modul és egy beépített erősítővel ellátott hangszóró hozzáadásával.

Mivel MP3 lejátszó modullal és hangszóróval rendelkezik, valójában az összes kedvenc dallamát feltöltheti egy SD -kártyára, és hangszóróként is használhatja!

Ennek a projektnek az elektronikája és hardvere is könnyen beszerezhető és viszonylag olcsó. Így ez a projekt könnyen reprodukálható a tömegek (és az Instructables közösség) számára. A projekt költségeire vonatkozó becslésem 50-80 dollár körül mozog-ez attól függ, hogy honnan szerzi be az elemeket. Ha hajlandó várni az eBay -re vagy az Aliexpressre, akkor olcsóbb lesz, ha nem a DFRobot szállította az enyémet a DHL -en keresztül, és 2 napon belül megkaptam. Ugyanez az érv mondható el az Ön által használt izzószál minőségéről is. Tekintettel arra, hogy egy apró darabot 5 dollárért vehetsz fel az Amazonról, azt mondanám, hogy az ár meglehetősen lineárisan emelkedik, vagy kevésbé, mivel ez sokkal több funkcióval rendelkezik, mint bármely bolti lego figura.

1. lépés: Anyagjegyzék

Darabjegyzékben
Darabjegyzékben
Darabjegyzékben
Darabjegyzékben

Hardver

Vegyes M3 anya és csavar

1 kg zöld PLA (egy csomó izzószálat kaptam Kijiji -n, de a tiédet az Amazon -ról vagy a filaments.ca -ról szerezheted be, ha Észak -Amerikában vagy)

200 g Purple PLA (az Amazon CCtree márkáját használtam, és meghaladta a várakozásaimat az ár tekintetében)

200 g fekete PLA (a kedvenc megbízható, bár kissé drága márkámat, az Innofilt használtam)

Epoxigyanta és keményítőszer (ez a nyomtatás simítására és ragyogására szolgál, használhatja az XTC3D -t is, de nagyon drágának találtam őket)

CA ragasztó és gyorsító vagy szuperragasztó (az előbbi előnyösebb, mert felgyorsíthatja a kötési időt csupán másodpercekre)

Habkefe (az enyémet egy helyi művészeti üzletből, Curry's -ből szereztem be, aki diákkedvezményt adott!)

Profi tipp / szórakoztató tény: A CA ragasztó valójában csak szuper ragasztó, ahol a CA a ciánakrilátot jelenti (olyan, mint amikor a Tylenol vs Acetaminophen gyógyszertárban vásárol, az utóbbi egy általános márka a tényleges kémiai névvel). A CA Glue használatának előnye, hogy gyorsítószerrel vásárolhatja, amely pár másodpercre csökkenti a kötési időt, így nem kell szorítania vagy tartania, amíg megszárad.

Vigyázat: Ügyeljen arra, hogy ne kerüljön CA ragasztó + gyorsító keverék a kezére, mert megég.

Elektronika

Arduino Pro Nano

MP3 lejátszó modul

Hangszóró és erősítő modul

180 és 270 fokos szervók (úgy döntöttem, hogy 2180 fokot használok a karhoz és 1270 fokot a fejhez)

Feszültségcsökkentő átalakító (7805-öt is használhat, de nem tudnak annyi áramot biztosítani, mint ez, ráadásul ez működik egy 3 cellás LiPo esetén is!)

1K ohmos ellenállás (biztos vagyok benne, hogy valószínűleg van néhány fekvőhely, vagy vásárolhat egy csomagot, amely egész életen át tart)

PCB protoboard

Jumper vezetékek

Kenyeretábla vezetékek

2 cellás lítium -polimer (LiPo) akkumulátor vagy 6V AA elemtartó (a LiPo -t preferálom, mivel újratölthető, és 7,2 V -ot tud adni a szervomotoroknak)

Csapfejlécek (M / F)

XT60 csatlakozó (ha úgy dönt, hogy lítium -polimer akkumulátort használ xt60 -val)

JST Crimp Pins (Vagy csak forraszthatja az áthidaló huzal női végeit - már volt egy krimpelőm és volt JST Crimp csapja, ezért ezt használtam, hogy professzionálisabbnak tűnjön)

Hőzsugorodás (sokkal kifinomultabb és professzionálisabb megjelenésű, mint az elektromos szalag!)

Eszközök

3d nyomtató

Forrasztópáka, forrasztópáka, forrasztópumpa

Multiméter (áramkörök hibaelhárításához)

Crimper (Ha úgy dönt, hogy lítium -polimer akkumulátort használ XT60 csatlakozóval)

X -acto kés - az enyémet egy helyi művészeti üzletben kaptam 2 dollár körül diákkedvezménnyel

Csiszolópapír - 400, 600, 1000, 200, 200

"De nincs 3D nyomtatóm"

Nincs mit! Az STL -eket elküldheti a 3D nyomtatási szolgáltatásokhoz, például a Shapeways és a 3DHubs

Tudom, hogy a lista ijesztőnek és hosszúnak tűnik. Igyekeztem a lehető legátfogóbbá tenni, miközben indokolást és részleteket adtam arról, hogyan jártam el tervezési döntéseim során. Így kiválaszthatja és módosíthatja a projektet, hogy sajátjává váljon. Célom, hogy mindig lehetővé tegyem a felhasználók számára, hogy kreatívak legyenek, és saját projektjeiket készítsék, miközben az enyémet útmutatóként használják, nem pedig csak a rakományvágást, de bátran másolja azt is!

A 3D nyomtatás is egyre gyakoribb, így talán van olyan barátja, akinek van 3D nyomtatója, amelyet használhat. A szálak egyre olcsóbbak, és 1 kg -os orsót kaphat 20 USD vagy AUD (vagy <15 USD) alatti áron!

2. lépés: Oszd meg és hódítsd meg

Ez a felépítés nem tűnik bonyolultnak, de magában foglalja a robotika alapvető blokkjait - elektromechanikai, áramköri és beágyazott programozást. Mint ilyen, némi előzetes tervezés nagyban segítene az építésben.

Ezt a felépítést 5 szegmensre bontottam:

  1. Tervezési és 3D nyomtatási fázis
  2. Utófeldolgozás
  3. Elektronika
  4. Kód
  5. Összeszerelés

Oszd meg és uralkodj! Amíg a nyomatok befejezésére vár, elkezdheti az elektronikát és a kódolást.

3. lépés: [Opcionális] Tervezés és 3D nyomtatás: Tervezés

[Opcionális] Tervezés és 3D nyomtatás: Tervezés
[Opcionális] Tervezés és 3D nyomtatás: Tervezés

Mivel a Fusion360 készségeim korlátozottak, van egy barátom, aki segít nekem CAD -fájlok készítésében. Nem kell sajátot terveznie, ha pontosan követi ezt az útmutatót. Egyszerűen folytassa a következő lépéssel, és nyomtassa ki őket 3D -ben. Minden méret metrikus!

Ha azonban másik PCB -t vagy hangszórót választ, akkor előfordulhat, hogy át kell méreteznie a lyukakat, és ki kell vágnia az extrudálásokat ott, ahol az alkatrészeknek lennie kell.

Ha azonban más lego minifigurákat szeretne, akik nem a tömbök, akkor nyugodtan töltse le a sajátját. Valaki, készítsen ebből egy óriási lego batman verziót!

Profi tippek: Tervezzen 3D nyomtatással

(1) A könnycsepp alakú körök alátámasztás nélkül kinyomtathatók, ezért a körök helyett vágócseppeket kell használni a kör alakú kivágásokhoz

(2) 45 fokos vagy meredekebb szögek is kinyomtathatók támaszok nélkül, így a túlnyúlások 45 fokos szögekkel támaszkodjanak rájuk.

4. lépés: Tervezés és 3D nyomtatás: 3D nyomtatás

Tervezés és 3D nyomtatás: 3D nyomtatás
Tervezés és 3D nyomtatás: 3D nyomtatás

Ez a lépés meglehetősen egyszerű, vegye elő az SD -kártyát, mentse el a gcode -ot a szeletelőből bármelyik nyomtatni kívánt STL -fájlhoz, és nyomtassa ki, vagy csak rendelje meg a Shapeways vagy a 3DHubs webhelyről.

Az összes nyomat teljes nyomtatási ideje körülbelül 80 óra volt. Összesen körülbelül 1 kg anyagot használt fel, fekete, lila és zöld szálakat használva - többnyire zöld, mert a zöld zöld, duh. Mindig egyszínűre nyomtathatja, majd az egyes darabokat szórással festheti, ami egy másik módszer a simításhoz (lásd a következő lépést).

Profi tipp 1: Küzdelem az áttetsző szállal

Ha olyan átlátszó kinézetű szála van, mint amit a zöldemhez kaptam, akkor megúszhatja, hogy még mindig átlátszatlannak tűnjön, ha (1) növeli a héj vastagságát vagy (2) használ egy dinamikus kitöltő készletet, amely akár 50% -ot is kitölthet 5% -os lépésekben. Sajnos, mivel a gyanta átlátszó, nem takarja el az izzószál átlátszóságát.

Pro tipp 2: A nem műanyag deformáció kezelése

Azoknál az alkatrészeknél, amelyeknek enyhén meg kell hajlítaniuk, nyomtassák ki az alapértelmezettnél magasabb betöltéssel, körülbelül 50%-kal, így nem túl törékeny, ha össze kell szorítani a csapokat. Hagyja az alapértelmezett falvastagságot. Körülbelül 5 kísérletembe telt, mire a betöltés és a falvastagság megfelelő kombinációját megkaptam. Használjon kiváló minőségű szálat is. Az Amazon CCTree szála kiváló, mivel lehetővé teszi a csapok nem plasztikus deformációját.

Pro tipp 3: Csökkentse a nyomtatási időt

Nincs ingyenes ebéd, ha időt szeretne spórolni a 3D nyomtatással. Szinte mindig van valamilyen kompromisszum. Íme néhány, amit használtam, amelyek nem befolyásolták nagyban a nyomtatási minőséget:

(1) Használjon magasabb rétegmagasságot - körülbelül 0,2 mm elfogadható a fej és a test eleje, és 0,3 mm minden más esetében.

(2) Csökkentse a töltési sűrűséget 5-10% körüli értékre, vagy használjon dinamikus kitöltést a ProTip 1-ben leírtak szerint.

(3) Az utazási idő csökkentése érdekében kapcsolja be a fésülési módot.

(4) Szegélyek vagy tutajok használata-Lehet, hogy nem intuitív a perem és a tutaj használata, de időt takaríthat meg a sikertelen nyomatok miatt, amelyek a fúvókából kerültek le a nyomtatóágyról, és ismételten ütnek néhány, kissé eltérő z tengelyű nyomatot.

(5) Használjon kevesebb támaszt. Az olyan nyomatok esetében, amelyekhez nagyszámú támaszra van szükség, mint a haj, használjon alacsonyabb, 5-10% körüli támaszt, így is sikeres lesz a nyomtatás.

5. lépés: [Választható] A 3D -s nyomatok simítása

[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása
[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása
[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása
[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása
[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása
[Opcionális] 3D -s nyomatok simítása

Ez egy hosszú és fárasztó folyamat, ugyanakkor nagyon kifizetődő. Nem kell megtenni, de így sokkal jobb lesz a végeredmény. A BrittLiv útmutatója alapján úgy döntöttem, hogy epoxi bevonattal simítom a nyomatomat, kivéve, hogy úgy döntöttem, hogy először lecsiszolom 1000 szemcsére (előnyösebb 2000, de nem volt ilyen).

Keverje össze az epoxit 30 perc és 1 óra közötti munkaidővel, hogy minden darab elkészüljön, mielőtt megszilárdul. Ezután további 24-48 órát vesz igénybe a kikeményedés, attól függően, hogy milyen vastag réteget használt.

Vigyázat: Epoxáláskor viseljen kesztyűt. Allergiás lehet az epoxidra, ami kontakt dermatitiszhez vezethet, ezért nem szeretné, ha a kezébe kerülne. Ezenkívül nem kell gondosan csiszolni az ujjlenyomatát a nyomtatási feladaton, amelynek nyomtatása mindössze 12 órát vett igénybe.

Ez a lépés meglehetősen hosszú és bőbeszédű, bár a nyomtatás simítására tett lépések meglehetősen egyszerűek. Sok technikát használtak és próbáltak ki a folyamat során, és minden tanulságot le akartam osztani.

Pro tipp 1: A bevonat kiegyenlítése A festés előtt használjon papírtányért vagy bármilyen sík felületet „palettának”, szemben a habkefe epoxiddal teli csészébe mártásával. Ez lehetővé teszi az egyenletes bevonat szabályozását és felhordását a nyomtatási feladatra.

Pro tipp 2: Használjon habkefét. Nincs előzetes tudásom a művészetekről vagy bármiről, ami ehhez kapcsolódik, így amikor a helyi művészeti üzlet ecsetének kiválasztásáról volt szó, fogalmam sem volt, hogy mit vegyek, ezért segítséget kértem. Nagyon jó pontot hoztam fel, ha tipikus ecsetet használ, a sörték vonásai láthatók lesznek, ezért használjon habkefét, mivel nincsenek sörték.

Pro tipp 3: A megfelelő arány összekeverésével és a pontos méréssel megelőzheti a tapadást

Használjon skálát a gyanta és a keményítő megfelelő arányának mérésére. Az online tanácsokkal ellentétben több keményítőt kell keverni, hogy gyorsabban száradjon, mindig a megfelelő arányt használja. Ez egyszerű tudomány, vagy inkább kémia. A gyanta és a keményítő összekeverése kémiai reakció - valójában azt mondhatjuk, hogy ez exoterm reakció, mivel az epoxi felmelegszik, amikor összekeveri őket. A javasolt arányok a sztöchiometrikus arányok, amelyek lehetővé teszik, hogy az összes gyanta és keményítő együtt reagáljon, és epoxit képezzen, így minden felesleges nem reagál, és ragadós réteg marad.

Tanulságok

1) Ha kész, ne áztassa vízben

Nem volt jó felületem a 3D nyomtatott részek felhelyezésére, ezért csak papírhulladék tetejére tettem. A várakozásoknak megfelelően az epoxi lecsöpögött és összeragadt a papírral. Valójában nem nehéz eltávolítani, mert csak áztathatja a papírt vízben, és dörzsölheti le - vagyis ha nem tett epoxidot a papírral érintkező területre (nem szabad). Sajnos az epoxid nyomtatást vízbe áztatva foltosnak tűnt - mint egy autó, amelyet megpróbált mosni, de nem száradt meg megfelelően.

Nem tehettem semmit, hogy megszabaduljak a foltosságtól, még akkor is, ha megfelelően szárítottam. Az egyetlen megoldás az volt, hogy az egészet újra csiszolni kellett - és az epoxi csiszolása egyáltalán nem szórakoztató - amíg sima nem lesz (2000 -es szemcséjű csiszolásig), majd ismét epoxi bevonattal kell bevonni, ami további várakozást jelent.

Van azonban egy ezüst bélés, miután megismételtem az unalmas simítási és epoxírozási folyamatot, a végeredmény lényegesen jobban nézett ki! El tudom képzelni, hogy van egy pont a csökkenő visszatérésekhez, és egy bizonyos ponton nincs értelme megismételni ezt, ahol az első réteg a legnagyobb hatású.

2) Ne melegítse a pisztolyt

NE használjon hőpisztolyt az epoxi gyorsabb kikeményedéséhez. A műanyag akkor is lágyul és deformálódik, ha távolról melegíti. Volt egy minta darab PLA -m, és megtanultam, hogy jobb csak türelemmel várni.

3) Csiszolja tovább

Eleinte nem szívesen csiszoltam, mert fehérnek és karcosnak látszott, és attól tartottam, hogy ha epoxi rétegbe borítom, megőrzi a fénytelen karcos színt. Tévedtem. Valójában a csiszolás, amíg sima és nagyon karcos lesz, a legjobb eredményt hozta.

Hogyan működik?

Amikor csiszolja, megszabadul minden hiányosságtól és göröngyözéstől, így sima nyomatot kap, de nem tölti ki a hiányosságokat és réseket. Ha epoxidot alkalmaz a nyomatra, hatékonyan kitölti a rétegek által hagyott hiányosságokat és a nyomtatás egyenetlenségeit. Figyelje meg, hogy ha a 3D nyomtatott részt vízbe mártja, akkor sokkal simább a megjelenése nedves állapotban - ez azért van, mert a víz kitöltötte a réseket, de elpárolog. A gyanta tartósan kitölti, és nem hagy elszíneződést, mivel színtelen.

6. lépés: [Részleges] összeszerelés: A fej összeszerelése

[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése
[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése
[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése
[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése
[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése
[Részleges] Összeszerelés: A fej összeszerelése

Vannak olyan elektronikus alkatrészek, amelyeket nem kell forrasztani, a moduláris NYÁK -konstrukciónak köszönhetően. Ezek a szervomotorok és a hangszóró modul. Mivel a szervomotor és a hangszórómodul független a testtől, ezeket a fejbe helyezhetjük, és befejezhetjük a fej szerelését.

Helyezze a hangszórót a fej elejére. Vannak csapok a hangszóró csavarozásához, de mivel ezt a két darabot a szervó és a haj összefogják, nincs szükség csavarozásra - és nem fog szétesni, hacsak nem erőlteti.

7. lépés: Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása

Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása
Elektronika: A NYÁK és az elektronika tömege forrasztása

Forrasztja a NYÁK -t a mellékelt vázlat alapján. Hozzáadtam a Fritzing dokumentumot is, így megnyithatja azt a Fritzing-en, és futtathatja a NYÁK automatikus útválasztását, és kinyomtathatja, ha nem akarja saját maga forrasztani a buszútvonalakat.

Az áramkör tisztábbá és modulárisabbá tételéhez az alábbiakban felsorolt néhány technikát alkalmaztam:

  1. Az Arduino Nano és a DFPlayer Mini egyedi IC -foglalatokként használjon női tűs fejléceket.
  2. A szervomotorok és a hangszórók csatlakoztatásához használjon dugós csatlakozó dugókat. Így nem forrasztják közvetlenül a NYÁK -ra, és bármikor eltávolíthatók.
  3. Adjon hozzá dugós tűs fejléceket az akkumulátor bemenetéhez és a feszültségcsökkentő átalakító bemenetéhez és kimenetéhez. Így könnyedén útbaigazíthat és további buszvonalakat adhat hozzá a megfelelő feszültséghez. Ez nem szükséges, de egyszerűbbé teszi a huzalozást, és lehetővé teszi, hogy kevesebb vezeték lógjon a feszültségcsökkentő átalakítón. Amint látja, csak 2 párt használtam.

Ez mérsékelt forrasztási tapasztalatot és készségeket igényel, mivel számos áthidalható csatlakozást kell létrehoznia, és hogy a csapok milyen közel vannak egymáshoz.

Tehát hogyan lehet jó eredményt elérni a NYÁK forrasztásakor?

Szerezzen be egy jó forrasztópáka hőmérséklet -szabályozással és egy NYÁK négyzet alakú párnákkal. Vésőhegy (lapos) vasalóval növelje az alkatrész és a párna közötti érintkezést. Szeretek 2/3 ónot és 1/3 ólmot is használni, mivel az ólomnak alacsonyabb az olvadási hőmérséklete, ami megkönnyíti a forrasztást.

8. lépés: Elektronika: Akkumulátor csatlakozó adapter

Elektronika: Akkumulátor csatlakozó adapter
Elektronika: Akkumulátor csatlakozó adapter
Elektronika: Akkumulátor csatlakozó adapter
Elektronika: Akkumulátor csatlakozó adapter

A 2 cellás LiPo akkumulátor kimenete az XT60 csatlakozó, amely az RC Airplanes szabványa. Nem akartam levágni, mert az XT60 az általunk használt sok kefe nélküli motor dugójának szabványa, és akár 60A áramot is képes kezelni - ami más alkalmazásokhoz kell.

1. Forrasztó XT60

Így inkább modulárisabb megoldás mellett döntöttem. Forrasztjon egy XT60 adaptert egy XT60 férfi és JST hüvely között (fent feliratozva) - negatív -negatív (fekete vezeték) és pozitív -pozitív (piros vezeték).

2. JST hüvelyek préselése/forrasztása XT60 -ra

Helyezze a csavart csapokat a krimpelőre, és húzza meg úgy, hogy szilárdan tartsa a csapokat, miközben továbbra is átengedi a vezetékeket - ez egy nyitott kockát képez. Helyezze a lecsupaszított huzalt a nyitott kockára, majd préselje össze. Ismételje meg mind a piros, mind a fekete vezetékeknél, majd csúsztassa be mindkét préselt csapot a JST házba.

Alternatív megoldásként egyszerűen levághatja az M/F jumper kábel dugaszoló végét, és forraszthatja a vezetéket az XT60 -ra, mint én.

3. Hőzsugorítsa a csatlakozókat

Ügyeljen arra, hogy a csatlakozókat hőre zsugorítsa, nehogy véletlenül rövidre zárják őket. Ezekből a lítium-alapú akkumulátorokból rövid, ha nem túl szép, tűzijáték készül

Profi tipp 1: Forrasztás XT60s

Amikor a vékony huzalokat az XT60 -hoz forrasztja, először ónozza a huzalokat, majd töltse fel félig az XT60 üregeit forrasztással. Tartsa a vasalót a csatlakozókon, mártsa be az ónozott huzalokat, és távolítsa el a vasalót, miközben tartja a vezetéket. Tartsa mozdulatlanul néhány másodpercig, majd hővel zsugorítsa össze, miután kihűlt.

Pro tipp 2: A csatlakozó deformációjának megakadályozása

Annak elkerülése érdekében, hogy az XT60 csatlakozó nagy hő hatására deformálódjon, forrasztás előtt illessze egymáshoz a hüvelyet és a dugót (a forrasztás nélküli csatlakozók NEM az elemeket!). Így megtartják a csatlakozó alakját és megakadályozzák a vezetők elmozdulását, mivel szorosan illeszkednek.

9. lépés: Kód: Fordítsa össze és töltse fel a kódot

Kód: Fordítási és feltöltési kód
Kód: Fordítási és feltöltési kód

Töltse le a mellékelt kódot, és töltse fel az Arduino Nano készülékre. Ez felelős a 4 különböző mozgásmód futtatásáért a szervóból, valamint a hanghatások hurkolásáért az MP3 modulon keresztül. Az MP3 modul az MP3 fájlokat az SD -kártyára való feltöltés sorrendje alapján játssza le.

Ha hangszóróként szeretné használni, használja a következő funkciót véletlenszerűen lejátszott zenei fájlok lejátszásához.

myDFPlayer.randomAll ();

Az MP3 -lejátszó összes parancsáról további információt a gyártó specifikációjában talál.

Esetemben csak egy adott MP3 fájl lejátszására van szükség. Annak biztosítása, hogy az MP3 modul a megfelelő fájl lejátszását játssza le ahelyett, hogy a sorrendre támaszkodna, a beépített módszert használja, amely feltételezhetően az MP3 nevű mappában van (nem különbözteti meg a kis- és nagybetűket):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

ahol az 1 argumentum a fájl neve, 0001.mp3.

A fájlfeltöltési sorrenden alapuló módszer használatával:

myDFPlayer.play (1);

feltételezi, hogy a gyökérmappában van, és nem igényel külön fájlnevet.

10. lépés: Összeszerelés: Helyezze be az elektronikai alkatrészeket

Összeszerelés: illessze be az elektronikai alkatrészeket
Összeszerelés: illessze be az elektronikai alkatrészeket
Összeszerelés: illessze be az elektronikai alkatrészeket
Összeszerelés: illessze be az elektronikai alkatrészeket

Kezdjük a NYÁK -val és az elektronikus alkatrészekkel, majd a szervomotorok csatlakoztatásával.

Először is az összeszerelés megkönnyítése érdekében G és húzza ki az alkatrészeket.

Figyelje meg, hogy vannak -e hatszögletű kivágások, amelyek rögzítik az anyát a Lego -darab testén és fején. Ide kell ragasztani az anyát CA ragasztóval - legyen óvatos ragasztáskor, nehogy véletlenül ragasztót adjon a szálakhoz.

Ezután helyezze be a NYÁK -t, és igazítsa a lyukakat az anyákhoz, és csavarja be az M3 csavarokkal. Ennek meglehetősen gyors és triviális feladatnak kell lennie.

11. lépés: Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése

Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése
Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése
Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése
Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése
Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése
Összeszerelés: A szervomotorok felszerelése

Két dolgot kell fizikailag a szervomotorokhoz rögzíteni (1) A kör alakú fém szervo kürt (fent feliratozva) és (2) A szervo test a Lego darab testéhez. Az egész projekthez használt csavarok szabványosak; ezek mind M3 -as anyák és csavarok.

Van nyúl 3 szervó kürt, amelyet rögzíteni kell a testben. Egy a fejhez és kettő a karokhoz, amelyeket a szervomotor hajt. Van egy bizonyos sorrend, amelyeket úgy kell összeállítani, hogy ne kelljen kényelmetlenül elhelyezni a kezét.

  1. Csavarja be a szervo kürtöt a fejhez a test tetején, 4 m3 csavarokkal a kürt felé.
  2. Csavarja fel a karcsapokat a szervókürtre, majd a 180 fokos szervomotorra a szervóhoz mellékelt csavarokkal. Csavarja be a kürt felé, mivel a kürt furatai menetesek.
  3. Helyezzen el lezárásokat a karosszéria azon oldalán, ahol a szervót szereli. Az eltérések célja a szervo és a szerelőplatform közötti rés kiküszöbölése tervezési hiba miatt. Ez kijavításra kerül, és ezt a lépést nem kell elvégeznie.
  4. Ezután egyszerűen csavarja be a szervomotorok házát és a szervókürtöt a testhez, amint az a képeken látható. Ha nem használ elzáródásokat, akkor öncsavarokra lesz szüksége, amelyeket a szervomotorhoz mellékelnek. A szervók a testben meglehetősen szorosan illeszkednek, ezért addig kell hegedülni, amíg mindkettő be nem kerül.

12. lépés: Összeszerelés: pattintsa be a lábakat

Összeszerelés: pattintsa be a lábakat
Összeszerelés: pattintsa be a lábakat

Az utolsó dolog, amit meg kell tennünk, csak össze kell raknunk az összes darabot, mint a klasszikus Lego.

  • Ragassza össze a lábak két felét, alatta (zöld PLA) és a térd felett (lila PLA), CA ragasztóval
  • Rögzítse a lábakat a csípőhöz. Ha kissé makacs, csak nyomja össze kissé a két csapot, és nyomja a lábakat a csípőre.

Ezért használjon minőségi szálat (a lila darabokhoz az Amazon CCTree -jét használtam, és meglepő módon nem törékeny és élénk színű az árához képest).

13. lépés: Összeszerelés: Törzs

Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
Összeszerelés: Törzs
  • Nyomja a kezét a karokhoz - a karok némi csiszolást igényelhetnek a 3D nyomtatás tűréseitől függően.
  • Pattintsa össze a karokat a karcsapokhoz, ugyanúgy, mint a lábakat
  • Nyomja le a hangszóró és a szervo vezetékeket a házon lévő lyukon keresztül, és csatlakoztassa a forrasztott megfelelő csapszegekhez.
  • Az összeszerelés befejezéséhez csavarja fel a fejes szervót a test szervo kürtjére. Ezután helyezze a mellkaslemezt a test tetejére.

Végeztél! Kapcsolja be és élvezze a Lego Hulk Mega figuráját!

14. lépés: Szavazz rám

Image
Image
Kis és nagy verseny
Kis és nagy verseny

Jelentkeztem a nagy és kicsi versenyre, így szavazataikat nagyra értékelnénk, ha élveztétek ezt.

Kis és nagy verseny
Kis és nagy verseny

Második díj a kis és nagy versenyen

Ajánlott: