SPACE ROBOT: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

AUTOMATIKUS FÉKRENDSZER

BEVEZETÉS:

ELSŐ VÁLTOZAT:

KEZDEM A PROJEKTEMET A JÁRMŰVÉBEN AUTOMATIKUS FÉKRENDSZER KÉSZÍTÉSÉVEL. EZT KÉSZÍTEM, MERT INDIÁBAN MINDEN NÉGY PERCBEN VÉLETLEN ESETET. A HADSÁGHOZ KAPCSOLATOS HALÁLHOZ KAPCSOLATBAN A HALÁL KAPCSOLATÁBAN MAGAS. A baleseteket nem tudjuk teljesen megállítani, de csökkenthetjük a baleseteket. Szóval ezt a modult elkészítettem.

ALKALMAZÁS:

EZT A MODULOT HÁROM INFRÁS ÉRZÉKELŐRŐL RÖGZÍTETTÉK, MELYEK ÉRTÉKELIK A JÁRMŰVET, AMELY AZ ÜTÉSEKBEN JÖV. Ekkor AUTOMATIKUSAN ALKALMAZZA A FÉKET. Tehát csökkenthetjük a baleseteket. A VALÓDI ÉLETBEN PROXIMITY ÉRZÉKELŐKET RENDELHETÜNK 360 FOKOS ÉRZÉKELÉSRE. EZ MINDEN JÁRMŰVBEN RÖGZÍTHETŐ

HOGYAN RÖGZÍTJÜK MEG MINDEN JÁRMŰVEN:

8 év elteltével minden üzemanyagú autó akkumulátoros autóvá alakul. Ekkor ezt a modult is meg tudjuk javítani

· A fék bekapcsolása után új utat választ. hogy a vezető tudja irányítani a járművet, mivel az autó jobbra vagy balra fordulna, mivel az érzékelőket a jármű oldalán is rögzítették.

CLE. EZ A CHANDRAYAAN 3 -ban is megvalósítható

Kellékek

NAGYTECHNIKAI TÉRRobot

1. lépés: HIGH TECH TÉR ROBOT

JELENLEGI VERZIÓ:

Ez a projekt sikeres volt. Ezért azt terveztem, hogy frissítem a projektet. Míg arra gondolok, hogy baleset csapta meg az agyamat. 2018 -ban A NASA ROBOTOT KÜLDETT MARS -nak. ERŐSÍTETT A SÁRRA, MARSON, ÉS BUKÁS. A MÁSIK VÉLETLEN VOLT, A CHANDRAYAN 1. A JEL 8 perc alatt ELVESZTETT, ÉS HIBA. Tehát RASPBERRY PI -t HASZNÁLTAM A ROBOT HASZNÁLATÁVAL PC -vel (node - js).

2. lépés: HASZNÁLT ÁRAMKÖRÖK ÉS ALKATRÉSZEK:

HASZNÁLT ANYAGOK:

· Infravörös érzékelő (2. verzió)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSZKÓP (ADXL 335 SZÖGSZENZOR)

· MOTORVEZETŐ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 ÉS 13)

3. lépés: ALKALMAZÁSOK

ALKALMAZÁS:

akkor is, ha a vezérlés elveszett, a robot automatikusan elkerüli az akadályt és fékez, majd új utat állít be magától. Rögzítettem egy lidar érzékelőt és giroszkóp érzékelőt is, hogy megmérjék a szöget az ütközés elkerülése érdekében. Ebbe rögzítettem egy kamerát, hogy elküldhesse a képeket és a videókat a földre.

Ez használható a chandrayaan 3 -ban, hogy elkerüljük ezeket a kritikus helyzeteket.

Ez az ötlet robotokban és műholdakban is megvalósítható, hogy elkerülje az akadályokat. Általában minden műholdnak csak 8 percUTESZ után lehet parancsot adni. ezen az időszakon belül bármilyen akadály elérheti ezt a műholdat. Ennek elkerülése érdekében AM és ezt a modult műholdban és robotban valósítom meg, így elkerülhető a megszakítás, ha nincs jel az űrben.

4. lépés: TUDOMÁNYOS ELVEK

TUDOMÁNYOS ELVEK:

Az akadályok elkerülésével kapcsolatos tudományos elvek az infravörös érzékelőn múlik. infravörös sugarakat bocsát ki, és visszaverődik az ir érzékelőre. ha az érzékelő észleli a tárgyat a jobb oldalon, akkor a jobb oldali motor előre, a bal oldali motor pedig hátra forog.. ha az érzékelő észleli a bal oldali tárgyat, akkor a bal oldali motor előre, a jobb oldali motor pedig hátra forog. ha az érzékelő tárgyat észlel elöl, akkor automatikusan fékez.

5. lépés: HASZNÁLT SZOFTVER

HASZNÁLT SZOFTVER:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} CSOMÓ - PIROS (NODE JS)

GITT

6. lépés: A PROJEKT FUNKCIÓJA A TÉRBEN

E PROJEKT FUNKCIÓJA A TÉRBEN

MUTATOM, HOGYAN CSATLAKOZTATOM A PC -T ÉS RASPBERRY PI -t. A modul vezeték nélkül vezérelhető számítógépről gitt szoftver segítségével. IP -címre van szükség a robot vezérléséhez a gazdagépből vagy a processzor héjából. Amikor létrejön a kapcsolat a modul és a számítógép között, kapcsolja be a csomópont piros szervert. A keresőbe írja be az adott IP -címet a portszámmal. a mikrokontrollerben a kód feltöltődik. miközben vezérli, ha bármilyen megszakítás történik, ez az ir érzékelő elkerüli. A leolvasott értékeket a, csomópont vörösről olvassuk el hibakeresési csomópont használatával. Szóval úgy gondolom, hogy ez a projekt sikeres lesz a társadalmunk számára.

7. lépés: JÖVŐI ÖTLET

JÖVŐI ÖTLET:

LIDAR ÉRZÉKELŐT FELHASZNÁLOK EZBE A MODULBA, HOGY MÉRJE a távolságot a céltól, lézerfénnyel megvilágítva a célpontot, és érzékelővel mérve a visszavert fényt.

Miért használom a lidar -t: (Fényérzékelés és -tartomány)

· A LIDAR a földfelszín mérésére szolgál. A Lidar érzékelő 360 ° -ban érzékeli a tárgyat. saját maga is dönt. A lidar érzékelő rádióhullámok helyett fényhullámokat használ. ez a LIDAR egyik előnye.

· 2020 -ban a MARS ROVER MARS 2020 -T FOGADNI. EZBEN A ROVER TELJESEN SZILÍCIÓBÓL készült, amely NAGYON RUGALMAS. Tehát MINDENKOR, HA ÜTKÖZÉS VAN ELŐBEN, A JÁRMŰ nem sérülne meg. EZ A CHANDRAYAAN 3 -ban is megvalósítható

8. lépés: TELJES VIDEÓ A PROJEKTEM MŰKÖDÉSÉRŐL

Ez magában foglalja a jelenlegi igényt és annak megoldását, valamint a robotom új verzióját