Hogyan készítettem saját bokszgépemet?: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A projekt mögött nincs csodálatos történet - egyszerűen mindig tetszettek a bokszgépek, amelyek különböző népszerű helyeken találhatók. Úgy döntöttem, megépítem az enyémet!

1. lépés: Tervezés

Kezdetben terveztem a készülékem 3D -s modelljét. Bokszkörte, keret, tok és további alkatrészek. A projekt méretei alapján acélprofilt és OSB lapot vásároltam. A projekthez használt összes méret és elem megtalálható az alábbi fájlban.

2. lépés: Keretépítés - 1. rész

A megfelelő méreteket alkalmaztam az acélprofilokra a korábban elkészített modell szerint, és az összes darabot az apám által készített egyik géppel vágtam le. Aztán apa segítségével hegesztettem a vázszerkezetet. A bokszkörte -csövet is hegesztettem a csőhöz, amelyet felhelyezek a tengelyre, amelyen a körte forogni fog, majd az alátéteket a tengely tartóinak. Végül csiszoltam az illesztéseket.

3. lépés: Keretépítés - 2. rész

Az ökölvívó körtét is az igényeimhez igazítottam úgy, hogy eltávolítottam a régi fogantyút, és újat készítettem - egy csavarból és alátétből, amelyeket összehegesztettem. Csavarkulcsot tettem a csőbe és hegesztettem is. Ennek köszönhetően leszedhetem a körtét, amikor nem használom, így nem sérül meg. Körtebe fújtam a lufit, csavarva a csőhöz, és ellenőriztem, hogy a konstrukcióm nem esett -e össze az első ütésnél. Nem esett össze. A körte nem tapad mereven, de egyáltalán nem zavar.

4. lépés: Elektromágneses zár

Csavartam, hogy hegesztsek egy másik acélprofilt, amelyhez hegesztettem az elektromágneses zárat, ő lesz a felelős a bokszkörte vízszintes tartásáért. A csőre fogantyút tettem, de túl gyenge volt, így később más módszereket is kipróbáltam. További probléma az volt, hogy az elektromágneses zárnak nem volt ereje mozogni a feszültség alkalmazása után, a terhelés túl nagy volt számára.

5. lépés: Fogantyúk

Az első dolog, ami eszembe jutott, egy 3D nyomtatóra nyomtatott horog volt, amelyet egy szervó óvatosan felemel. Kinyomtattam, jelentős terhelésnek tettem ki, és be kell vallanom, hogy sikerült a vizsga, de tapasztalatból tudom, hogy hosszú idő után deformálódik és nem lesz használható. Viszont megterveztem egy szervo tartót és kinyomtattam, és a fogantyú helyett egy darab acél lapos rudat hegesztettem. Most már biztos vagyok benne, hogy semmi sem fog leállni. A csőre tettem egy darab gumit, amit a régi belső csőből vágtam le a zaj csökkentése érdekében. Rögzítettem egy másik, vastagabb darabot kötésekkel, hogy csökkentsem azt az erőt, amellyel a cső az acélprofilba ütközik.

6. lépés: Első tesztelés

Felcsavartam a bokszkörtét, és kimentem tesztelni a meglévő projekt működését. Ebből a célból felbéreltem egy profi tesztelőt, aki ellenőrizte, mi történik, ha a körte kozmikus erővel üt. Mi történt? Semmi! Tehát a készülékem működik. Az biztos, hogy felbéreltem egy másik tesztelőt, és az eredmény ugyanaz volt. Nagy.

7. lépés: Elektronika

Tehát itt az ideje az elektronikának.

Kivételesen prototípus táblán készítettem, mert ez az eszköz csak prototípus. Ez a harmadik kéz megkönnyítette a forrasztást. Rátettem a PCB -m és forrasztottam az Arduino Nano -t, ellenállásokat és foglalatokat a NYÁK -on. Az összes elemet összekötöttem a diagram szerint. Behelyeztem a szervót a házba, ráhelyeztem az acélprofilra, és összekötöttem a többi elemet.

Ezt a projektet a PCBWay -vel együttműködve hoztam létre, ahol mindig PCB -ket rendelek.

8. lépés: Hibakeresés

Egy egyszerű kódot írtam az Arduino számára, amely a gomb megnyomása után mozgatja a szervót és visszahúzza az elektromágnest. A rendszer tette a dolgát, de az elektromágneses zár minden mozdulatával az Arduino újraindult. Az első probléma az Arduino nano feszültségszabályozója volt, mivel a 12 V túl sok volt hozzá, mivel nagyon felmelegedett. Úgy döntöttem, hogy egy Step-Down átalakítót használok, ami jó megoldásnak bizonyult a feszültségszabályozó számára, de nem oldotta meg az Arduino újraindításának problémáját. Ebben a helyzetben egy egyenirányító dióda segített, amelyet az elektromágneses zár kimenetei közé kötöttem.

9. lépés: Érzékelő

A következő lépés a körte helyzetérzékelő volt. Elég egyszerűvé tettem - két neodímium mágnest ragasztottam a körtecsőre, aktiválva a keret nádkapcsolóját. Megírtam a program másik verzióját, és létrehoztam a tokot.

10. lépés: Utolsó lépések

A burkolat a megfelelő méretekre vágott OSB lemezekből készül. Fúrtam a csavarlyukakat a lemezekben és a keretben, és rögzítettem a lemezeket az oldalsó részektől kezdve és a tetejével zárva. Fúrtam egy nagyobb lyukat, betettem egy gombot, és bekötöttem a kijelzőt. Frissítettem a korábbi kódot a kijelző támogatásával és a körte helyzetének leolvasásával. Már csak a vezetékek megszervezése és a boxer falra akasztása maradt.

11. lépés: Következtetések

Összefoglalva: elégedett vagyok a készülékem hatásaival. Érdekes lehetőség családi találkozókra vagy barátok közötti versenyre. Természetesen sok fejlesztést igényel, például a tervezés javítását, vagy hangjelzések és különféle játékmódok hozzáadását. 1.1 -es verzió néhány hét múlva!

Youtube -om: YouTube

Saját Facebook: Facebook

Saját Instagram: Instagram

Szerezzen 10 PCB -t csak 5 dollárért: PCBWay